准驾车型是指考取的驾照所允许驾驶的车型。

机动车驾驶证分不同等级，不同等级的驾驶证可以驾驶的机动车车型也不同。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）第一百零九条第四项规定：根据准驾车型不同，有“汽车类驾驶证”和“摩托车类驾驶证”两大类。

其中：属于汽车类驾驶证的准驾车型有：大型客车（A1）、重型牵引挂车（A2）、城市公交车（A3）、中型客车（B1）、大型货车（B2）、小型汽车（C1）、小型自动挡汽车（C2）、低速载货汽车（C3）、三轮汽车（C4）、残疾人专用小型自动挡汽车（C5）、轻型牵引挂车（C6）、轮式专用机械车（M）、无轨电车（N）、有轨电车（P）。

属于摩托车类驾驶证的准驾车型有：普通三轮摩托车（D）、普通二轮摩托车（E）、轻便摩托车（F）。

2004年5月1日前，驾驶证准驾车型分为A、B、C等等级，根据1996年9月1日实施的《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》：在那时，机动车驾驶证准驾车型分为A（大型客车）、B（大型货车）、C（小型汽车）、D（三轮摩托车）、E（二轮摩托车）、F（轻便摩托车）、G（大型拖拉机）、H（小型拖拉机）、K（手扶拖拉机）、L（三轮农用运输车）、J（四轮农用运输车）、M（轮式自行专用机械车）、N（无轨电车）、P（有轨电车）、Q（电瓶车）。

2004年5月1日起施行的第71号令对原先准驾车型A（大型客车）、B（大型货车）、C（小型汽车）进行了细化区分。新版机动车驾驶证准驾车型区分为：A1（大型客车）、A2（牵引车）、A3（城市公交车）、B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货车）、C4（三轮汽车）。同时，取消了G（大型拖拉机）、H（小型拖拉机）、K（手扶拖拉机）、L（三轮农用运输车）、J（四轮农用运输车）和Q（电瓶车）等准驾车型，明确拖拉机准驾车型另行规定。

2004年7月29日，公安部正式发布《机动车驾驶证业务工作规范》，推出机动车驾驶证分级制，将驾照分为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N、P共15个级别。

为了方便管理，国家公安部颁布有关规定，将以前的A照(大型客车)、B照(大型货车)和C照(小型汽车)3种准驾车型进一步细分为7种，同时取消Q证（电瓶车）。细化后，C3实际为原四轮农用运输车；C4实际为原三轮农用运输车。

2010年4月1日，《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第111号）中，新增残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，准驾车型为C5。

2022年4月1日，《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）中，新增轻型牵引挂车准驾车型，准驾车型为C6。

根据《道路交通安全法》第十九条规定：驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。

根据国务院法制办公室发布的[国务院法制办对《关于对〈中华人民共和国道路交通安全法〉及其实施条例有关法律条文的理解适用问题的函》的答复]，驾驶与驾驶证准驾车型不符的机动车，在性质上应当属于无证驾驶，在适用处罚上，依据过罚相当的原则，可以按照未取得驾驶证而驾驶机动车的处罚规定适当从轻处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一款第一项、第二款规定，无证驾驶（未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车）的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可以并处15日以下拘留

根据2022年4月1日起实施的《道路交通安全违法行为记分管理办法》第九条规定：驾驶与准驾车型不符的机动车的，一次记9分

2022年4月1日实施的《道路交通安全违法行为记分管理办法》中，“驾驶与准驾车型不符的机动车”的违法行为，记分由原先的记12分下调为记9分。

在此之前，2000年3月1日实施的《机动车驾驶员交通违章记分办法》中，对“驾驶与驾驶证准驾车型不相符合的车辆”的违章行为，实施一次记6分。

2004年5月1日，《机动车驾驶员交通违章记分办法》废止。在此之后，从2004年5月1日实施的《中华人民共和国公安部令第71号》的附件3文件《道路交通安全违法行为记分分值》到2013年1月1日实施的《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）的附件2文件《道路交通安全违法行为记分分值》中，对“驾驶与准驾车型不符的机动车”的违法行为，记分均为一次记12分。

2022年4月1日，《道路交通安全违法行为记分管理办法》实施，《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）废止，自此，“驾驶与准驾车型不符的机动车”的违法行为下调为9分，结束了其自2004年5月1日以来近18年的一次记12分的历史。

由交通违法代码19011、19012、19013，可知

驾驶与准驾车型不符的机动车（摩托车、拖拉机）的，处200元罚款，记9分，可以扣留驾驶证或拖移机动车。

驾驶与准驾车型不符的机动车（摩托车、拖拉机以外的非营运机动车）的，处500元罚款，记9分，并扣留驾驶证，可以拖移机动车。

驾驶与准驾车型不符的机动车（营运机动车）的，处1000元罚款，记9分，并扣留驾驶证，可以拖移机动车。