冲田鹰司为
神鹤佐木的嫡传弟子，英俊挺拔的青年，对刀法有过人的资质。在东瀛时和
北野真一同接受神鹤佐木的教导，仅以三个月便精通狂龙八斩法的精要，冲田鹰司本为
源武藏的神风营大武卫人选，因顾及和北野真的师兄弟情谊而拒绝官职。对师尊神鹤佐木极为尊敬，以超越神鹤佐木为毕生志向，在得知神鹤佐木叛离东瀛后，不惜以牺牲性命为代价力阻神鹤佐木对付东瀛之人。
冲田鹰司在中原时，偶然间救了仙灵地界的
荻神官，两人虽打打闹闹，但也结为好友、互生好感。冲田鹰司对中原和东瀛之间的战事毫无兴趣，只希望阻止神鹤佐木杀害东瀛之人。向荻神官询问过神鹤佐木在中原的过往，在情感间挣扎，被荻神官多次呵斥教训，但冲田鹰司仍是坚守原则。
后来，冲田鹰司虽闯入天狩浮阁搭救神鹤佐木，但仍不惜以决斗阻止神鹤佐木的行动，甚至想以死让师尊回心转意。最后为替神鹤佐木和荻神官等人断后，冲田鹰司独对
京极鬼彦，不敌身亡。