弗兰克·埃珀森发明棒冰时，他还只是一个11岁的孩子。1905年，人们将调配好的粉状原料和水搅拌在一起，准备制作饮料。在那个寒冷的冬夜，埃珀森意外地将
饮料遗忘在门外的走廊上。第二天清晨，埃珀森发现饮料冻成了固体，而搅拌棒却直直地立在其中。他试着舔了舔，发现味道妙极了！
到了
元世祖忽必烈时代（大约700多年前），皇宫里又有了类似冰淇淋的食品，叫做
冰酪。那时，元朝统治者禁止王室以外的人制作冰酪。直到
意大利旅行家
马可·波罗离华回国前，元世祖才让人将这种珍品的制作方法教给他。马可·波罗回去后，又将这种制作方法传给了意大利王室，意大利王室将这种方法保密了约300年，到1533年，
法国国王和
意大利人结婚以后，制作冰酪的方法才由意大利传入法国。
1777年，美国纽约大街上才有了冰淇淋广告。我国古代劳动人民的解暑食品是
冰核。直到清代，每当盛夏到来之际，北京大街上还有人买冬天入窖保存下来的天然冰块冰核。大约在1935年，
北京有人想出了“绝招”：先将天然冰放进一个大木桶里，加入适量的食盐，这样的木桶就成了一个“土冷冻室”。再准备许多圆柱形小铁筒，每个小铁筒里都装满加了香料和糖的水，并插上一根木棍。然后将一个个装满糖水的小铁筒放进“土冷冻室”大木桶里，封闭起来冷冻。经过半小时后，小铁筒里的糖水就冻结成了冰棍。由于这种解暑食品很受顾客的欢迎，所以很快就在前门大街出现了专售冰棍的商店。为什么将食盐放到天然冰里混合后能使水结冰呢？这是因为许多纯净物质一旦掺入杂质，它的凝固点就会降低。放在大木桶里的天然冰，加入适量的食盐，就会因凝固点降低而融解；冰融解时要从小铁筒里的水中吸热，小铁筒的水就会放热冻结成冰。这就是制作冰棍的道理。