日本漫画《圣斗士星矢THE LOST CANVAS冥王神话》的外传作品，原作为车田正美、漫画为手代木史织。讲述在THE LOST CANVAS冥王神话中的黄金圣斗士们在圣战前后发生的诸多故事。

《圣斗士星矢冥王神话》故事讲述距离《圣斗士星矢》本篇所处年代的243年之前的圣战的故事。出场人物有在本篇里是前圣战残存者的黄金圣斗士的童虎和史昂、这个时代的天马星座圣斗士——天马、雅典娜的转生——萨莎、以及被哈迪斯选中用来于当时转生复活用的肉体主人——亚伦 等，以他们为中心而展开剧情。

外传讲述的是12名黄金圣斗士的“金色的传说”，以车田正美老师的原作为基础，手代木史织代笔创作的外传作品。故事由“冥王神话”篇中的一个插曲，以黄金圣斗士雅柏菲卡接到的新任务为开端展开……

双鱼座 雅柏菲卡篇

第01话 孤独

第02话 园之子

第03话 治愈之人

第04话 玫红血绊

第05话 血族

第06话 佩夫科

第07话 树妖

第08话 血色铃兰

第09话 人之羁绊

天蝎座 卡路迪亚篇

第10话 天蝎和少女

第11话 年幼的女神

第12话 兽之神官

第13话 剥皮的男人

第14话 剧痛与实感

第15话 祭祀之日

第16话 不再寒冷

第17话 突破顶点

第18话 女神诞生

水瓶座 笛捷尔篇

第19话 冰之魔术师

第20话 石榴石的宝石箱

第21话 打火石

第22话 消失的父与师

第23话 光之山的眺望

第24话 电气石与玉髓

第25话 石榴石的秘密

第26话宝石箱深处

第27话 冰之棺

巨蟹座 马尼戈特篇

第28话 表与里

第29话 黑暗

第30话 黑暗圣斗士

第31话 黑鲸

第32话 黑鸦

第33话 黑猎犬

第34话 灵魂的要塞

第35话 黑暗祭坛座

第36话 师徒之思

山羊座 艾尔熙德篇

第37话 锻造刀剑

第38话 韧剑

第39话 阳炎的公主

第40话 斩樱鬼

第41话 黑色潮流

第42话 温柔的男人

第43话 白刃

第44话 梦神

第45话 锈刀

天秤座 童虎篇

第01话 仙境

第02话 九尾狐之灰

第03话 雀之牡丹

最终话 悲怜之瞳的飞眼

狮子座 雷古鲁斯篇

第01话 魔眼的巴罗尔

第02话 暗影魔人与光明使者

第03话 父之影 与影后之光

最终话 光之掌管者

处女座 阿释密达篇

第01话 求神之者

第02话 无法传至的声音

第03话 涅槃之理

最终话 缘

金牛座 阿鲁迪巴篇

第01话 两颗巨星

第02话 愚直之拳

第03话 应守之物

第04话 守护者

最终话 种子

射手座 希绪弗斯篇

第01话 英雄之弟

第02话 神谕

第03话 弓与弦

最终话 约束

双子座 德弗特洛斯篇

第01话 黄金色之影

第02话 凶祸之人

第03话 泪

最终话 兄弟

双子座 阿斯普洛斯篇

第01话 瑕痕

第02话 被魔星附身之人

第03话 超越人类的人

最终话 觉悟

白羊座 史昂篇

第01话 白羊所见之梦

第02话 超越时间的使者

第03话 交叉路口

第04话 转折点

第05话 回归

第06话 反抗者们

最终话 Clamp

老双子篇

第01话 动摇的圣域

第02话 侵蚀

第03话 背叛者

第04话 混乱的圣域

第05话 宁静的火焰

第06话 被黑暗浸染的天秤座

第07话 异变

最终话 决意之时