科学家们通过
哈勃空间望远镜的观察到了
冥王星的第四颗卫星，这颗卫星还没有得到命名。然而他们却又找到了冥王星的第五颗卫星。
冥卫五的公转周期约为20.2±0.1天，这说明它与冥卫一—冥王星体系处于大约5.4%的1:3共振。加上冥王星的其他卫星——冥卫二、冥卫四和冥卫三，它们形成了部分1:3:4:5:6共振的近心点进动。
即便是使用哈勃空间望远镜，这颗新找到的小卫星看上去仍然只是一个不起眼的小亮点。根据其亮度判断，这颗距离太阳远达37亿英里(约合59亿公里)的小卫星直径大约仅有6~15英里(约合10~25公里)。它的直径大约是冥卫四P4的2/3，后者是在2011年被找到的。这一新发现的卫星让冥王星系统的复杂性再次上升。而作为直径仅有月球2/3左右的小小冥王星，其整个卫星系统的复杂程度已然让科学家们感到惊讶不已了。
这颗新发现的卫星距离冥王星约2.9万英里(约合4.7万公里)，其运行轨道和冥王星最大的卫星——冥卫一(
卡戎)处于1：3共振位置，这就意味着这颗小卫星围绕冥王星运行一周的时间大约是卡戎的三倍。
有趣的是，所有其它小卫星也都与冥卫一卡戎处于
共振轨道位置，如2005年发现的
冥卫二(Nix)，其轨道与卡戎处于1:4共振位置；而P4则处于1:5共振位置，
冥卫三(Hydra)同样发现于2005年，其轨道与冥卫一卡戎处于1:6的共振位置。
舒尔特将这些卫星的一层层轨道比作
俄罗斯套娃。随着这颗新卫星的发现，舒尔特说：“我们的套娃又多了一层。”他说：“我们这次所发现的，就像是这样：当我们不断深入细究，便会发现在每一层的位置上都有一颗卫星。”他补充表示，在这些位置上发现卫星支持了天文学家们之前的观点，即冥王星曾在其历史早期阶段遭受过一个大型天体的猛烈撞击。他说：“这次撞击剥离了物质，其中大部分物质凝聚成了卡戎。”
其余剩下来的物质似乎逐渐凝聚成了一些更小的卫星，它们都位于和冥卫一卡戎形成稳定共振关系的轨道点上，即共振轨道。如果真是如此，那么下一个最有希望发现新卫星的位置就应该是在与卡戎成1:2 或1:7共振关系的轨道位置。
NASA的
新视野号探测器传回的新图像揭示出了冥王星最小的卫星——冥卫五的大小和形状。
冥卫五是冥王星5颗卫星中最暗的一颗，它是使用
哈勃空间望远镜在2012年发现的，当时
新视野号已经走完了前往冥王星征程的三分之二有余。冥卫五的图像是在2015年10月5日传回地球的，它是7月13日使用探测器的长程勘察成像仪（LORRI）拍摄的，此时距离新视野号最近距离飞掠冥王星大约还有12.5小时。
此时，探测器距离冥卫五尚有391000英里（631000千米），这使得哪怕使用强有力的LORRI照相机，都无法看到这样小的一颗卫星上的细节。来自马里兰州劳雷尔市（Laurel）约翰·霍普金斯大学应用物理实验室的
新视野号任务科学家哈尔·韦弗（Hal Weaver）说：“虽然它看上去可能没有什么，但新的冥卫五合成图揭示出，这是一颗极度扁长的卫星，在最长的地方长约4.5英里（7千米），最短的地方长度只有3英里（5千米）。”