内部驱力 （internal drive）是指能够激发行为的内部刺激。与“外部驱力”相对。美国心理学家多拉德和N．E．米勒提出。可以是先天性的，也可以是习得性的。如饥饿、焦虑等。

如知觉、思维、怀疑、信仰、推论、认识、意欲，以及人心的一切作用。反省虽不同于感官，但与感官极相似，故可称为内部感官。内部经验与外部经验相互联系，是外部经验的基础和升华。人类以这两种经验为基础构筑知识大厦。冯特称内部经验为直接经验，即主体通过内省直接意识到的感知觉、感情、记忆、意志等心理过程。布伦塔诺认为，内部经验是由外部经验转化而成的内在的客观性（意动），即心理现象。