内在价值论（theory of intrinsic value）是美国人本主义心理学家马斯洛和罗杰斯等持有的一种价值观。认为人的价值由人的内在本性派生，本性是有机体的一种先天潜能，是价值的基础，必须依靠后天的学习才能得以发展和巩固。这种价值观的特点是肯定人的社会性和创造性，强调人应对环境的主动性。

这种价值观的特点是肯定人的社会性和创造性，强调人应对环境的主动性。持此论点者反对弗洛伊德的价值内化论和行为主义的行为控制论，主张从人的内部经验出发，从把心理学作为一门人文科学出发来研究人的价值。多数人本主义者赞同该价值论，强调人的内在本性是善的，恶由社会环境因素造成，要使人的内在价值达到最终的自我实现，使人格朝健康方向发展，则社会要创造适当的环境条件，个人也要充分发挥自我的主动性和创造性。