兵马钤辖，宋代军职名。以职权、官资、驻地的不同区分为二等三类若干种。以职权区分有：路分兵马钤辖和州兵马钤辖两等；以官资序位区分有：兵马都钤辖、兵马钤辖、副兵马钤辖三类；再以职事区别又有：
正任、添差、
厘务、不厘务四种。另外，州兵马钤辖由于其所领军名目不同，划分有：驻泊兵马钤辖和在城兵马钤辖两种。
职源及沿革
五代十国时，有“两浙诸军都钤辖使”、“上直诸军都钤辖使”，非经制常设之职。
宋太祖朝，沿置两浙都钤辖使，为朝廷经制。
太宗
太平兴国四年四月三日，始置兵马都钤辖，去“使”字。“辛酉，以孟玄哲、刘廷翰为兵马都钤辖，崔翰总马步军，并驻泊镇州。”
太宗朝后，以文臣朝官、武臣诸司使以上充任兵马钤辖者，称“兵马都钤辖”，带“都”字以示资深；文臣朝官、武臣诸司使以下充任兵马钤辖者，称“兵马钤辖”，示为资浅。
宋仁宗康定元年，“己丑，皇城使、文州防御使、入内副都知王守忠领梓州观察使，为陕西都钤辖。知谏院富弼言：「唐代之衰，始疑将帅，遂以内臣监军，取败非一。今守忠为都钤辖。与监军何异？昨用夏守赟，已失人望，愿罢守忠勿遣。」不听。”自此内侍始差充都钤辖。
南宋建炎元年六月，沿河、沿淮、沿江置帅府、要郡、次要郡，次要郡以文臣知州带兵马钤辖，武臣一员带兵马副钤辖。
南宋绍兴三年二月十三日，罢郡守臣带兵职，副钤辖改为路分都监。依旧设置路分钤辖、州钤辖。
职分
路分兵马钤辖
兵马钤辖冠以路名者，为路分兵马钤辖。设路兵马都钤辖司为治所，称“XX路兵马钤辖”。通常一路一设，或有兵马都钤辖领两路~三路者，称“XXXX两/三路兵马都钤辖”。
州兵马钤辖
兵马钤辖在州者，为州兵马钤辖。设州兵马钤辖司为治所，称“X州兵马钤辖”。或有兵马都钤辖充任者，称“X州兵马都钤辖”。通常以知州兼带。
副兵马钤辖
又称兵马副钤辖。庆历新政，除已带本路安抚使或管内安抚使衔的知州，依旧兼兵马钤辖外，其余知州所带兵马钤辖易为“兵马副钤辖”。
南宋建炎元年六月二十八日至绍兴三年二月十三日，要郡、次要郡各置兵马副钤辖一员，后罢。
驻泊/在城兵马钤辖
宋代军制，禁军出戍地方，有屯驻、就粮、驻泊三种名目。其中管领诸州军驻泊禁军的兵马钤辖，冠以“驻泊”二字，称“X州/路驻泊兵马钤辖”；管领屯驻禁军、就粮禁军的，称“X州/路在城兵马钤辖”（通常略去“在城”二字，止称“X州兵马钤辖”）。
职掌
宋初，钤辖为将帅之职，加“行营”称“行营钤辖”，统兵出征，受本路都部署（都总管）节制。“李顺乱蜀，（刘用）为西路行营钤辖。贼平，迁祁州刺史。”“王继忠之战于望都也，张旻为定州行营钤辖，率诸将间道往援。比至，城已陷，旻与敌战，身被数创，杀一枭将。”
不加行营之路分兵马钤辖，则掌管禁军驻屯、守御、训练之政令。
宋神宗熙宁变法，废更戍法行将兵法。路分兵马钤辖，上有所隶帅司（安抚司、都总管司）者，佐帅臣总辖本路军马；其余诸路，管辖本路不系将禁军（屯驻、驻泊、就粮），训练、校阅、赏罚。并与知州共商，签书行遣军马公事。
南宋
绍兴后，官多兵少，每岁赴诸州按阅，特存故事。渐成虚职，或以贵宦子弟食禄荣衔。
品位
兵马钤辖以朝官、诸司使文武臣充任、并差内侍官充任，其品阶视该官员的职官、阶官而定。其序位在本路转运使之下，与提点刑狱公事以官高、低序位。
在兵官中，依格法，钤辖下总管一等，在兵马都监之上。
编制
北宋时，兵马钤辖领兵五千人。钤辖官诸路、州无定员。
宋仁宗嘉佑二年，限定诸路内臣充钤辖只许一员。