冯从吾整理宋明时代关内理学学术流传，以横渠先生
张载为首，以秦关先生王之士殿后，并在卷首追列子南子思等孔门四贤，略述诸人生平及思想，非常简略。续编为清人王心敬所撰，以冯从吾为首，以杨树椿殿后，也是简略述及各人行略。
冯从吾， [明]（1556-1627）字仲好，号少墟，长安人（今西安）。著名教育家，以鲠直著称。生而纯懿。及长，有志濂、洛之学，受业于许孚远。登万历进士，授御史，巡视中城，阉人修刺谒，拒不见。旋抗章言帝失德，帝大怒，欲廷杖之，阁臣力解得免。寻告归，杜门谢客，造诣益深。家居二十五年，又起为尚宝卿。累迁工部尚书致仕。卒，谥恭定。学者称少墟先生。从吾著有《冯少墟集》二十二卷，又有《元儒考略》、《冯子节要》及《古文辑选》，均《四库总目》并行于世。
冯从吾居家从事学术著述的同时，也十分热衷于讲学。为了宣传他的学术观点和政治主张，借用西安城南门里的宝庆寺（今西安书院门小学）作为讲学场所。 冯从吾的追随者很多，不久，听众竟达几千人，连明王朝的陕西地方官也来听讲。时人评其曰：出则真御史，直声震天下；退则名大儒，书怀一瓣香。
宝庆寺地窄房小，难以做讲学施教长久之地。万历三十七年（1609），陕西布政使汪可受、按察使李天麟等遵从冯从吾的意愿，在宝庆寺东侧小悉（西）园拨地，筹建
关中书院。
关中书院初期占地数十亩，核心建筑为“允执堂”，进出六间，空间宏阔；青瓦红柱，肃穆庄严，是讲学集会之所，其名取自《中庸》“允执厥中”之句。绕堂左右各筑大屋（教室）四楹，东西号房（宿舍）各六楹。堂前辟有半亩方塘，竖亭其中，砌石为桥；堂后置一假山，名曰“小华岳”。又栽槐、松、柏、梅各种名木，一时松风朗月，槐香荷语，“焕然成一大观”。三年后，新任布政使汪道亨于书院后部又建“斯道中天阁”，以祀孔子，收藏儒家经典。后世经不断修葺扩建，到晚清已具相当规模，成为西北地区最大的一座高等级学府。
冯从吾大半生是在关中书院讲学度过的。明熹宗朱由校继位后（1621），冯从吾一度出任大理寺少卿、
左副都御史，官拜工部尚书。但以魏忠贤为首的宦官集团权倾朝野，冯不屑与其交往。天启五年（1625）八月，魏忠贤的在陕党羽为迎合魏禁灭东林书院的旨意，派人捣毁关中书院，并将中天阁内供奉的先圣塑像拖出“掷之城隅”。冯从吾见自己呕心沥血经营多年的书院毁于一旦，悲愤成疾，第二年便去世了，终年72岁。
明朝
王心敬撰。心敬有《
丰川易说》，已著录。初，明
冯从吾作《关学编》，心敬病其未备，乃采摭诸书，补其
阙略，以成此书。从吾原编，始於孔门弟子秦祖，终於明代王之士。心敬所续辑者，於秦祖之前增
伏羲、泰伯、
仲雍、
文王、武王、周公六人。於汉增
董仲舒、
杨震二人。明代则增从吾至单允昌凡六人，又附以周传诵、党还醇、白希彩、刘波、王侣诸人。国朝惟李容一人，则心敬之师也。明世关西讲学，其初皆本於
薛瑄。
王恕又别立一宗，学者称为三原支派。大抵墨守主敬穷理之说，而崇尚气节，不为空谈，黄宗羲所谓风土之厚，而加之以学问者。从吾所纪，梗概已具。心敬所广，推本羲皇以下诸帝王，未免溯源太远。又
董仲舒本广川人，心敬以其卒葬皆在关中，因引入之，亦未免郡县志书牵合附会之习也。