长城的关城是万里长城防线上最为集中的防御据点。关城设置的位置至关重要，均是选择在有利防守的地形之处，以收到极少的兵力达到抵御强大入侵者的效果，故称“一夫当关，万夫莫开”，生动地说明了关城的重要性。长城沿线的关城有大有小，数量很多。就以明长城的关城来说，大大小小有近千处之多，著名的如山海关、黄崖关、居庸关、紫荆关、倒马关、平型关、雁门关、偏关、娘子关、嘉峪关以及汉代的阳关、玉门关等。有些大的关城附近还带有许多小关，如山海关、嘉峪关附近就有十多处小关城，共同组成了万里长城的防御工程建筑系统。有些重要的关城，本身就有几重防线，如居庸关除本关外，尚有南口、北口、上关三道关防。北口即八达岭，是居庸关最重要的前哨防线。

古代城市城门外造一圈城墙为主城门。称为关城。

山海关：在河北省秦皇岛市，是万里长城的东起点，形势险要，自古为交通要冲，有“天下第一关”之美称。

黄崖关：津门十景之一，景名“蓟北雄关”。位于蓟县最北端30公里处的东山上，北齐时建，明代重修。

居庸关：旧称军都关、蓟门关。在北京市昌平区西北部，长城要隘之一。控军都山要塞中枢，地险关雄，十分壮观。

紫荆关：在河北省易县紫荆岭上，为河北平原进入太行山的主要关口之一。

倒马关：因山路险峻，战马到此经常要摔倒而得名。

平型关：在山西省繁峙县东北边境。邻接灵丘县，是长城要口之一，向为晋北交通要冲。

雁门关：在山西省代县北部，亦为长城要隘。

偏关：位于山西省西北部，北靠长城与内蒙古清水河县接壤。

娘子关：位于山西阳泉市平定县东北的绵山山麓。娘子关原名“苇泽关”，因唐朝平阳公主曾率兵驻守于此，平阳公主的部队当时人称“娘子军”，故得今名。

嘉峪关：在甘肃省嘉峪关市西端。嘉峪山东南麓，为长城西端终点。依山筑关，居高凭险，自古为东西交通要冲，被誉称为“天下第一雄关”。

阳关：中国古代陆路对外交通咽喉之地，是丝绸之路南路必经的关隘。

玉门关：始置于汉武帝开通西域道路、设置河西四郡之时，因西域输入玉石时取道于此而得名。