关口柔心氏心（关口流）：柔术之祖——从猫的空中翻滚动作而得灵机。

其祖先为骏州今川一族，氏心先从林崎甚助学居合术，再从三浦与次右卫门学扭打之法，以後以武者之修行至长崎，又从某中国人学得拳法中捕缚之术，而终於创立出这居合融合柔术的关口流来。

其发明柔术的动机，据传是有一天闲坐於屋後走廊，见有一只睡於对面屋顶上的猫，不小心从瓦上滑跌下来，但见其临至地面的时候，突作一个翻滚而轻盈地落在地上，氏心见状忽然灵机一动，想人如果也能这麽做，倒也可成为一种新的武道技术，遂於地上堆积稻草并铺以棉被，然後从屋顶上往下跃模仿猫的动作，後来果获得成央其子氏业、氏英、第三代的氏连等，俱为甚杰出的人物。