2010年9月，在哈勃太空望远镜针对柯伊伯带天体 共工星（Gonggong）的存档图像进行分析的过程中，由凯萨巴·基斯（Csaba Kiss）领导的一个天文学家团队发现了它，并被指定为临时名称S/2010（225088）1，即共卫一，命名相柳。

科科利天文台（Konkoly Observatory）的科学家经研究表示：“柯伊伯带天体的典型旋转周期低于24小时。我们在哈勃档案中查阅，共工星 缓慢的旋转周期可能是由天然卫星的引力拖拽造成的。”

毫无疑问，在对KBOS的调查中，天文学家们从欧洲航天局的赫歇尔太空望远镜对2007OR10（共工星）及其卫星的红外观测证实了这一发现，并注意到它的反照率为19%，比预期的要暗得多。

最近，一项新的研究综合分析了包括哈勃太空望远镜在内的空间天文台的观测数据，发现了一颗卫星正环绕在2007OR10周围。最初，研究人员从开普勒太空望远镜的观测中注意到了它的自转异常缓慢，从而猜测其可能存在卫星。随后，他们的猜想在哈勃第三代广域相机拍摄的图像中得到了证实。哈勃分别于2009年和2010年拍摄的图像表明，一颗卫星正在引力束缚下与2007OR10相伴而行。但是，哈勃的这两次观测并无法为确定卫星的运行轨道提供足够的信息。

之前根据“赫歇尔”太空望远镜的远红外光谱数据分析，这颗名为2007 OR10的矮行星天体的直径估计只有1280公里，然而这项估测缺少了至关重要的矮行星“自转周期”数据，对于估测天体尺寸来说这是至关重要的变量。在新研究中，天文学家团队将从赫歇尔太空望远镜的远红外光谱读数与开普勒太空望远镜才几点可见光谱数据进行比对，从而校正了参数推算出了矮行星的自转周期为45小时，而据此推算出新的直径约为955英里（1535公里），其卫星的直径则约为150-250英里（240-400公里）。

经典柯伊伯带天体中，冥王星、阋神星、妊神星、鸟神星、亡神星和共工星，诸多海外天体均发现拥有卫星，有的还不止一颗！冥王星有五颗卫星、妊神星有两颗卫星，还甚至有一道明亮光环。亡神星的卫星亡卫一的直径达到主星的三分之一！按照命名习惯，共工星的卫星，即是共卫一！这些将有助于科学家研究早期太阳系中卫星的形成。

首先，在远古的共工星肯定现在的天空中显得更大，虽然太阳只会作为一颗明亮的15等星体（比满月亮一点）发光，但它的亮度只相当地球上亮度的1/7000，而面对距离24000公里的主星眩光下，太阳光会消失。