兰斯洛特即郎世乐，亚瑟传奇里亚瑟王领导的圆桌骑士中的传奇人物。勇敢强大且乐于助人，是亚瑟王最伟大的圆桌骑士之一，也是亚瑟王的养父爱克托骑士的哥哥。相传他是由湖之仙女抚养长大，因此也被称为“湖上骑士”。他是亚瑟王忠心而得力的骑士，但他和亚瑟王的王后桂妮维亚之间的恋情最终还是导致了圆桌的崩溃。

兰斯洛特是亚瑟王传说中最著名的圆桌骑士之一，他是在后来才进入亚瑟王传奇的人物。在12世纪末，法国诗人克里斯蒂安配合当时法国的思潮和气氛改编了亚瑟的故事，他与很多诗人深受当时“柏拉图式爱情”准则的影响，武士除了在战场上建立功勋外，还要拥有一系列美德。在他的笔下，兰斯洛特这个人物则集温文尔雅，慷慨虔诚、彬彬有礼这些特性于一身。兰斯洛特与亚瑟王的王后桂妮维亚之间的关系是典型的“柏拉图式爱情”。兰斯洛特到后来的受欢迎程度也只有崔思坦和珀西瓦尔可以与之相媲美。

兰斯洛特是班王和伊莲王后的儿子，他在还是婴儿时弃置湖边，被湖中的仙女养大，因而也有“湖上的兰斯洛特”之称。后来，他来到亚瑟王朝，长大后的兰斯洛特不仅英俊高大，而且还温柔体贴，成为了一名武艺高强，英勇善战的优秀圆桌骑士，在一些作品中，兰斯洛特与崔思坦、拉莫洛克并称为“世间最享有盛名的三骑士”或者是“不列颠的狮子”。亚瑟王对身为圆桌骑士佼佼者的兰斯洛特信赖有加，所以兰斯洛特则成为了王后的侍卫。

一次，摩根女爵施用法术将兰斯洛特困入了凯利奥城堡的主塔中，逼迫他从几个相貌丑陋的女人中选出一个作为情人（分别是北卡利斯的王后、伊斯特兰的王后、外岛的女主）。但兰斯洛特并不为其所动，直截了当地拒绝了她的要求，摩根不得不停下了对兰斯洛特的羞辱。

他也曾接受了寻找圣杯这个任务，但没能完成，原因是他与王后的恋情使他无缘一睹圣杯。在15世纪中叶英国作家马洛礼所撰写的《亚瑟王之死》中，最终找到圣杯下落的是三位骑士：最世俗的鲍斯，最单纯的珀西瓦尔和最纯洁的加拉哈德，但其中只有兰斯洛特与佩莱斯之女艾伊莲的儿子加拉哈德能够捧起它——他“双手间如同捧着基督的圣体”，在他捧起圣杯的刹那，无数光辉的天使降临带他的灵魂迎接入了天堂。

兰斯洛特和王后桂妮维亚之间产生了恋情，虽然王后曾刻意与兰斯洛特保持距离，但桂妮维亚因为目睹了亚瑟王和摩根的疯狂一夜，使他们走到了一起（详情见词条“桂妮维亚”）。很快，他们的恋情引起了一些人的疑心。其中有位叫做梅里亚冈特的骑士，他不断在亚瑟王面前诋毁兰斯洛特和王后，愤怒的兰斯洛特与他进行了决斗，结果他被兰斯洛特一剑杀死。

如同英国学者福瑞斯·克里尔所言“兰斯洛特和王后的爱情伤害的不仅是亚瑟王，还有整个圆桌骑士”。虽然兰斯洛特一直在努力捍卫王后的名誉，可是他的行为却已经引起了很多骑士的不满。因为兰斯洛特和桂妮维亚一直都是柏拉图式的精神恋爱，所以亚瑟王没有办法公开处决兰斯洛特。

知晓一切内情为亚瑟王抱不平的骑士高文和莫德雷德带领13名骑士悄悄潜入了王后的宫中，将正在幽会的两人逮了个正着。兰斯洛特奋力杀出重围后逃脱，桂妮维亚则被带到亚瑟王面前，虽然亚瑟王很想要原谅桂妮维亚，但在骑士们的声讨下，迫于国王的威严，只好无可奈何地将桂妮维亚处以火刑。然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走桂妮维亚，两人渡海逃往法兰西。

这件事发生后，亚瑟王曾悲叹地说失去了“最高尚的骑士情谊”。

虽然其后经过教皇的调解，迫于骑士的荣誉，兰斯洛特交还了桂妮维亚，桂妮维亚终于意识到是自己的存在给亚瑟王和国家带来的灾厄，于是做了修女。但故事并未到此结束。另一位著名的圆桌骑士，亚瑟王的侄子高文，他的兄弟在阻止兰斯洛特劫走桂妮维亚时被兰斯洛特所杀，亚瑟王因此对兰斯洛特产生了怨恨。最终，耿耿于怀的亚瑟王决定亲征法兰西。

就是这次征讨兰斯洛特，给了莫德雷德篡位的良机。亲征法兰西的亚瑟王留下莫德雷德管理王国。莫德雷德意识到这是千载难逢的良机，于是他在全城散播谣言说国王已战死的谣言，并欲强娶桂妮维亚。亚瑟王闻讯后，急忙赶回不列颠，在双方进行对策和谈时，有一条蛇悄悄爬到了一位骑士身上，那骑士拔剑欲把蛇给斩断，于是印证着一场血腥的战争随之爆发。

在征讨莫德雷德的卡姆兰战役之前，亚瑟王前往了桂妮维亚所在的修女院，向桂妮维亚做出了邀请，希望她能在他征战回来之后再次成为他的王后，桂妮维亚感动地哭着答应了，可是最终这个约定没有实现。

在卡姆兰战役中，双方军队血流成河两败俱伤。亚瑟王最终用长枪杀死了莫德雷德，而自己也受到莫德雷德的致命一击。王国土崩瓦解。桂妮维亚得知亚瑟王离去的消息后，决定一生都在修道院里忏悔，祈祷并救济贫苦。后来，兰斯洛特回到了旧地来见王后桂妮维亚，然而王后已经做了一名修女，并且无论兰斯洛特怎样哀求都不肯见他，绝望的兰斯洛特最后做了修道士，两人至死再未见面。这次争斗，所有人都是输家。此次争斗后，亚瑟王的传说就此终结。

在后来的传说中，兰斯洛特所拥有的一座城堡“快乐之城”成为了他死后安葬自己的地方，同样在此长眠的还有其要好的朋友骑士加勒沃特。

在很多法国小说和文学作品中，他被描述为亚瑟王伟大而受信任的骑士。同时，他也是很受欢迎的角色，并且作为亚瑟传奇的著名形象而成为很多诗歌、故事、戏剧、和电影的主题。

对于多数英国读者来讲，亚瑟王和圆桌骑士团如此耳熟能详，兰斯洛特亦是如此。提到亚瑟王和圆桌骑士立刻令现代人联想到兰斯洛特，他是众弟兄的最勇敢的一员，也是王后的秘密情人。但是兰斯洛特并非传奇中原有的成员，他的传说的产生依然在学者中颇多争议。

公元12世纪蒙茅斯的乔佛瑞所著《不列颠诸王史》中还未出现他与圆桌武士的叙述；但在法国诗人克雷蒂安加入圣杯主题创作的五部亚瑟王传奇中，兰斯洛特、帕西法尔等圆桌武士的事迹就成为重心，这接近同时期的德文诗《兰斯洛特》对他的生平作了更详尽的描述。在收录庞杂的亚瑟王传奇，英国作家马洛礼的《亚瑟之死》成为日后的主要重述来源后，兰斯洛特也成为亚瑟王传说中的知名人物。

颇有意思的是在最早的现存亚瑟王传说版本中，并没有兰斯洛特的出现，而他的传说是如何产生依然颇多争议。由于现存最早的亚瑟王传说版本中“Lancelot”这个英文名字看不出明显的凯尔特语痕迹，虽然有人试图找出可能变换为“Lancelot”的凯尔特语源，但是那时并未出现“Lance”这样的名字。Roger Sherman Loomis推论亚瑟王的麾下一名爱尔兰战士Llenlleawg，曾出现于威尔斯的传说中，可能是法国兰斯洛爵士形象的来源。