蒙文史籍云，
元惠宗(顺帝)逃离大都(今北京)时，从各地脱出6万蒙古人众(一说10万人众)，分散于漠南、漠北各地。后逐渐形成6个大部(万户)，分左、右翼，分别由元裔的大汗、
台吉率领，或非元裔的丞相(宰桑)、太师等赛特带领，处于封建割据状态。左翼3万户是
察哈尔(插汉儿)、
喀尔喀(罕哈)和
兀良哈(乌梁海)；右翼3万户是
鄂尔多斯(袄儿都司)、
土默特和永谢布(永邵卜)。每万户又分为若干鄂托克或拥有若干属部。
达延汗统一蒙古后，将6万户作为军、政建制，由大汗领左翼3万户，驻帐于察哈尔万户；分封济农领右翼3万户，驻帐于鄂尔多斯万户。废除赛特等异宗领主，由11子分领诸部，作为世袭领地和属民。达延汗卒后，兀良哈万户反叛，兵败被并入其他5万户。入清后，在此基础上建立了盟旗。