对于工程复杂、墩台较高的大造价桥或特大桥，以及靠近城市、轨道交通公路均较稠密而需建造轨道和公路桥以联接线路时，为了降低造价和缩短工期，可考虑造一座公路、轨道交通同时共用的桥，称为公轨两用桥。

当然，在桥式方案选择的过程中，要根据具体的情况和条件对于分建和合建的方案进行比较，然后作出决定。

当决定采用公、轨两用桥时，如何布罩轨道交通和公路桥面的相对位置，是一个重要的问题。

目前，钢桁梁公、轨两用桥按公路路面所在的平面可分为公路与轨道交通分别在上、下层的双层式公、轨两用桥和公路轨道交通在同一平面的平列式公轨两用桥。

双层式公、轨两用桥布置中，主桁架的中距可由轨道交通净空的需要以及横向刚度的条件来决定。这样布置使公路桥面视野开阔。但是为使桥头公路能够和公路桥面接通，又必须为桥头公路修建栈桥。

平列式布置中，轨道交通布置在两片格架之间，公路分别置于两桁架之外，左右对称。此种布置具有公路路面标高较低的优点，但不可避免的是桥头公路的接线非和轨道交通相交叉不可。有关轨道交通与公路交叉之布置，应以立交为最好。

公轨两用桥规划时，公路桥面设计宽度，与公路运输量有关。在一般情况下，对双层式桥，若轨道为双线则公路设计应以不少于四车道为宜。

靠近大城市的公轨两用桥，人流和车流密度均较大，为此当公路为四车道时，人行道宽度为2.25米；当公路为双车道时，其人行道的宽度则为1.5米。

根据桥头轨道交通和公路的实际情况，有时将公轨两用桥布置成公路路面在下面、轨道交通线路在上面的双层式结构。。

用正交异性钢桥面板代替钢筋混凝土桥面板，可显著减轻桥梁的自重，并具有其它优点。钢桥采用这种新型桥面，已成为发展的趋势。在设计公、轨两用桥时，这个问题值得注意。

连接闵行和奉贤的闵浦二桥是黄浦江上的第九座大桥，也是目前国内跨度最大的公轨两用双层斜拉桥，其主桥为独塔斜拉桥。据上海公路投资建设发展有限公司介绍，闵浦二桥工程全长约为4.8公里，工程距下游已建成的奉浦大桥约1.7公里，北起闵行区沪闵路东川路以北，沿沪闵路向南跨越黄浦江后，沿奉贤区沪杭公路至西闸路以南落地。下层为上海轨道交通5号线南延伸（闵奉段）工程预留空间

香港青马大桥，公铁两用桥，主跨1377米（333+1377+300），但300米边跨侧主缆不设吊杆，实际上只有2跨加劲桁。桥塔高131米，在青衣岛侧采用隧道式锚碇，在马湾岛侧采用重力式锚碇，加劲桁梁高7,54米，高跨比1/185，纵向桁架之间为空腹式桁架横梁，中部空间可容纳行车道及路轨，大桥上层桥面中部和下层桥面路轨两侧均设有通气空格，形成流线型带有通气空格的闭合箱型加劲梁，1998年建成。

菜园坝长江大桥是经国务院批复的重庆总体规划中主城区的一座特大桥梁。也是重庆主城区规划中又一条南北大通道上的关键工程。菜园坝长江大桥工程包括菜园坝大桥正桥、菜园坝立交、南城隧道、南城立交及海铜路改造等项目，工程全长4000m。正桥主桥为我国首座特大公轨无推力式钢箱系杆拱桥，采用刚构与提篮式钢箱系杆拱、桁梁的组合结构。系杆拱桥主跨420m，对称布设的边跨和侧跨分别为102m和88m。大桥主桥桥面宽30．5m，设6条行车道，双侧设人行道。在主桥的桁梁下、横梁上，则建设双线城市轨道交通，与桥面一起构成双层公轨两用桥。

于2009年4月25日正式通车。大桥连接解放碑、江北城、弹子石三大中央商务区，大桥的实际位置是在离朝天门还有1.7公里的溉澜溪青草坪。为重庆的江上门户。“方案最终选定了简洁大气的钢桁架拱桥形式”，大桥只有两座主墩，主跨达552米，比世界著名拱桥———澳大利亚悉尼大桥的主跨还要长，成为“世界第一拱桥”。大桥分为上下两层。上层为双向六车道，行人可经两侧人行道上桥；下层则是双向轨道交通轨道，并在两侧预留了2个车行道，可保证今后大桥车流量增大时的需求。

重庆鱼洞长江大桥由中国铁建股份有限公司投资建设，公司所属的中铁十七局集团、中铁二十三局集团等承担施工任务。它南起重庆市巴南区鱼洞经济经济开发区，北至大渡口区，可通行双向六车道的汽车和双向两车道的轨道交通。外侧为汽车通道，中间跑轨道交通，这在世界桥梁建设中尚属首例。跨越长江主航道的主桥连续两跨260米，在国内同类桥梁中位居第二。

据中国铁建重庆鱼洞长江大桥指挥长王闯介绍：这种桥型设计比汽车与轻轨在桥面上下分行的桥式要节省大约30%的投资。但由于桥面荷载的加大，给工程建设带来了新的技术难题。鱼洞长江大桥在施工过程中，不仅采用了国内最重的180吨级挂蓝进行桥梁的悬臂混凝土作业，成功浇注了最重达510吨的悬臂梁段，并首次将“膏浆帷幕止水”新技术成功应用于桥梁深水基础施工，解决了复杂地质条件下围堰的渗漏水问题，同时还创造了一次浇注桥梁零号段1600立方米超大体积混凝土等多项我国桥梁施工的新纪录。全桥四个合龙段的合龙精度误差不到0.7毫米。

鱼嘴两江大桥是重庆市内长江上的一座公路轨道两用桥梁，位于江北区鱼嘴位置，南接巴南区明月沱。大桥为重庆绕城高速公路东半环的跨江通道，全长1438米，桥上设双向6车道，于2009年12月31日建成通车。大桥施工时名称为鱼嘴长江大桥，因北桥头为重庆大力打造建设的两江新区，因为本桥更名为鱼嘴两江大桥。

是位于中国重庆市的一座的公路与轨道交通两用斜拉桥，跨越长江，距上游石板坡长江大桥和下游朝天门长江大桥的距离均为约3.35公里，连接渝中区和南岸区，是渝中半岛朝天门地区的第一座跨江大桥，与千厮门嘉陵江大桥合称“两江大桥”。大桥设计为双塔单索面部分斜拉桥，全长1,124.947米，桥面总宽24米，主跨445米。双主塔的塔柱设计为圆润的天梭造型，其中南塔总高172.61米，北塔总高162.49米。大桥分上下双层布设桥面，上层桥面为双向四车道公路（城市次干道），下层桥面为双线轨道交通，预留重庆轨道交通6号线通过。大桥主塔基础工程于2009年12月29日开工，2014年3月31日正式通车。