公路客车又称“长途客车”，“城间客车”。一种为城市间旅客运输而设计和装备的“客车”。主要用于城市之间或地区之间载运乘客及其行李物品，因运距较长，故舒适性好。车内仅设坐席，没有专供乘客站立的位置，但可在通道内设置活动座椅或载运短途站立的乘客，以增加载客量。

一般都设有车内小行李架和地板下行李舱，有的设有车顶行李架。为方便乘客和驾驶员上下车，设有乘客门和司机门。乘客门位于前部的车型，通常乘客和驾驶员共用一个车门，并在车身的另一侧设置供紧急情况使用的安全出口。

公路客车的所有座椅、其他汽车（低速汽车除外）的驾驶人座椅和前排乘员座椅均应装置汽车安全带。公路客车、旅游客车均应装置具有卫星定位功能的行驶记录仪，装备限速装置，且限速装置设定的最高时速不得超过100公里。

所有车轮不得装用翻新的轮胎。

公路客车、旅游客车和校车所有车窗玻璃的可见光透射比均应大于等于50%，且不得张贴有不透明和带任何镜面反光材料的色纸和隔热纸。

车长大于9m的公路客车、旅游客车和未设置乘客站立区的公共汽车，应设置两个乘客门；但如其车身两侧所有应急窗均为外推式应急窗，可只设一个乘客门。

中国大部分公路客车都是半承载结构，为了实现客车车身轻量化设计，兼顾客车底盘和车身的匹配性，可以把车身侧围骨架和横梁焊接到一起，从而促进车身骨架和底盘构成有机整体，车身骨架能够帮助分担车辆负荷。该种结构便是半承载结构。为了进一步优化车身结构，减轻车身质量，可以通过刚度大、质量轻的车身代替那些较为笨重的车架。其因突出的经济性、舒适性和安全性等优势，在中国公路客车领域中广泛推广，同时在汽车市场中批量销售，成为国内中型客车中的主力军。