公孙越（？~191年），辽西令支人，汉末地方割据首领公孙瓒从弟。奉公孙瓒之命前往南阳，劝袁术扣押刘和、夺走刘虞派去的兵马。后受袁术所使，与孙坚攻袁绍部下周昂，中流矢而死。

公孙越，是公孙瓒的从弟。

初平二年（191年），幽州牧刘虞遣田畴、鲜于银出使长安，汉献帝刘协因此派侍中刘和（刘虞之子）离开长安，让刘虞派兵来迎。刘和到南阳时，后将军袁术将他作为人质，让刘虞派兵前来，与自己一同西进。公孙瓒劝刘虞不要派兵，刘虞不从，坚持派数千骑兵前往南阳。公孙瓒担心自己得罪袁术，于是也派公孙越率千余骑前往南阳结交袁术，并劝他扣留刘和，夺走刘虞的兵马。

当时，袁绍遣人（《三国志》记载为周昂，《后汉书》记载为周昕，《吴录》记载为周喁）袭取孙坚的阳城。袁术让公孙越与孙坚共同攻击敌军，结果公孙越身中流矢而死。公孙瓒也因此怨恨袁绍，发动界桥之战。

小说《三国演义》中，公孙越登场于第7回，是公孙瓒的弟弟。袁绍为夺取韩馥的冀州，曾诱公孙瓒起兵相威胁。韩馥让出冀州后，公孙瓒派公孙越出使袁绍，欲瓜分冀州土地，袁绍假意答应，却暗中派人冒充董卓家将，将公孙越乱箭射死。公孙瓒闻讯后大怒，遂起兵攻打袁绍。