公孙永，字子阳，襄平人，
十六国时期
前秦隐士。年少时喜欢读书，恬淡虚静，隐居在平郭南山，不娶妻妾，如果不是自己种植出来的东西，就不去吃穿，在岩石之间吟咏歌唱，欣然自得，九十多岁，他的品德理想丝毫不变。公孙永和公孙凤同时被
前燕皇帝
慕容暐征召到
邺城，见到慕容暐以后，不下拜，王公以下的人去见他，他都不和他们说话，虽然经历了隆冬盛夏，他还是端庄自若。一年多以后，公孙永假装癫狂，慕容暐把他送到平郭。
前秦宣昭帝苻坚本想置办礼品去征召他，但体谅他年老和路途遥远，于是派人去表达问候。人还没有到，公孙永就去世了，苻坚为他的死深感悲伤，谥为崇虚先生。