公孙庆（？—前208年），秦末农民起义军将领。陈胜败亡后，秦嘉等立景驹为楚王，派公孙庆出使齐国，被齐王田儋所杀。

秦二世二年二月（前208年3月4日至4月1日期间），秦嘉自任楚国上将军，派公孙庆出使齐国去会见齐王田儋，想联合齐国一同进兵。齐王田儋说：“听说陈王战败了，至今生死不明，楚国怎么能不来向我请示就自立为王呢？”公孙庆说：“齐国不请示楚国而立王，楚国为什么要向齐国请示才能立王呢？何况楚国是首先起义反秦的，理当号令天下。”田儋杀死了公孙庆。

［西汉］司马迁·【史记】：《陈涉世家》《秦楚之际月表》

［东汉］班固·【汉书】：《陈胜项籍传》

陈胜自立为王之后，陵县人秦嘉、铚县人董緤、符离县人朱鸡石、取虑县人郑布、徐县人丁疾等也都单独率众起兵反秦，他们领兵把东海郡的郡守庆围困在郯县城。

学者陈直在《史记新证》中认为，秦嘉派去出使齐国的公孙庆，疑似就是前文的秦朝东海郡守庆。