全魁，字斗南，号穆斋，满洲镶白旗人，乾隆十六年（1751年）进士，他写了30首诗记录泛海远航之行，有声有色。

乾隆十九年（1754年），琉球国中山王尚穆，派遣陪臣耳目官毛元翼等，上表清廷，请求袭封。乾隆二十年（1755年）十二月，乾隆皇帝下达谕旨：“琉球国世守藩服，恭顺有年，今世子尚穆承祧继序，奏请袭封，已命侍讲全魁充正使，编修周煌充副使斋诏前往。予故琉球国中山王尚敬致祭如例”（《清实录·高宗纯皇帝实录》）。

1756年，册封正使全魁、副使周煌出使琉球。

乾隆二十一年六月初二日由“南台江登舟。初五日，至太平港。初六日，祭江取水。申刻，到怡山院，喻祭海神，天后宫行香。初七日，至金牌门上道。初九日，巳刻，到五虎门。未时，祭海。初十日，早潮出五虎门”（周煌《琉球国志略·山川·针路附》）。此后途经钓鱼岛、黄尾屿、赤尾屿等，目不暇给。

全魁诗写道：

“夕阳时候海泓淳，目送金乌入杳冥。万片余霞红似绮，钓鱼台远一螺青。”（《自南台登舟泛海抵中山即事三十首，存十四首》之六，十四首载《钦定熙朝雅颂集》卷七十九）。

“天教一线界华彝，沟水冥冥阴火连。刚趁蛟龙初睡熟，过帆谁敢更燃犀。”（之八）。

“黄尾屿连赤尾屿，舟人遥望尚疑猜。谁知早知来姑米，号火莹莹傍水隈。”（之九）。

从诗中看出，钓鱼岛、黄尾屿、赤尾屿，是福建前往琉球途中的航路指标地之一。此为使团经钓鱼诸岛的亲身记录，山岛依旧，风景如绘，历历在目。

没料到船队十三日行至姑米山（琉球西南方界上镇山）遇到飓风，一船触礁，一船漂回。冲礁之船只漏水，货物或濡湿，或损烂，或漂失，还被“淹毙”二人，损失十分惨重，最后到达琉球那霸。九月十五日在首里王城举行册封仪式。册封团除完成册封仪式外，剩余的“候风”之期，俨如文化宣传队，在琉球散播文化种子，特别是医学、文学、书画、音乐，甚至饮食文化，可谓无所不包。第二年三月十七日登舟候风，两日后放洋归棹，在琉球滞留227日。