本设备是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。
本机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降
机械手、重托盘输送装置等组成。是机、电一体化
高新技术产品。中、低位
码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 最优化的设计使得
垛形紧密、整齐。
平板上工件符合
栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板
堆码达到设定要求。
2014年5月26日，国内第一台自主创新的全型号
角钢自动码垛机在安徽
中杭集团有限公司电力装备产业园生产线上正式投用，覆盖全规格角钢生产，超越意大利、德国与日本等发达国家的小规格码垛技术，开启了国内装备制造业码垛系统的崭新科技台阶。