小度在家系列的“全双工免唤醒”能力基于
全双工（Full Duplex）技术。全双工（Full Duplex）作为一项通讯传输术语，指可以同时（瞬时）进行信号的
双向传输（A→B且B→A）。当这项技术被百度应用于智能语音领域，则创造性地实现了小度智能音箱的全双工免唤醒能力：不仅实现了“一次唤醒，多轮交互”，还能在与他人对话的同时互不干扰地实现人机交互，善和提高了用户体验。
为了实现在人机对话的过程中不受干扰，全双工技术还有另一个非常关键的技术突破，被称之为“拒绝反应”，即在全双工技术加持下，小度能识别出用户说的话是不是给它的指令，能过滤掉无效干扰信息，再做出反应。小度在发声的同时也可以接受用户下达的指令，不像从前需要安静的等它说完后用户才能再开口。这就是全双工所指的“瞬时”、“双向”，更接近人与人之间的自然对话。
1. 打开极客模式：
i. 在小度在家上，下拉菜单栏-设置-极客模式-按钮右滑即开启。
ii. 在小度在家1S上，下拉菜单栏-设置-实验室-极客模式-按钮右滑即开启。
2. 进入音乐、有声读物及部分技能场景：
在听音乐、有声读物的时候唤醒小度，“彩色小度”就会在屏幕左下角出现，只要“彩色小度”在，“收藏这首歌”、“换一首”、“帮我订阅”、“大点声”等等所有和音乐、有声读物相关的操作都可以实现，全双工免唤醒的能力也开放给第三方技能，提升技能的交互体验。在部分技能下（如种树），只要“彩色小度”在，所有技能相关的操作也都可以无缝衔接。全双工免唤醒能力让用户与小度之间的沟通变得更加顺畅，在交互体验上给人的感受更自然。