免除义务，是指行政机关在执行职务过程中，免去相对人作为或不作为的义务的行政行为，免去相对人作为的义务可称为免除，免去相对人不作为的义务可称为许可。

例如，公安机关关于枪支管理的办法规定，个人、团体、企业、机关都不得私有枪支，但又规定，某些干部或工作人员经主管机关批准，可以携带枪支。行政机关依法免除干部和工作人员不准携带枪支的义务，即为许可行为。又如，外国企业在中国生产、经营所得和其他所得，应缴纳所得税，但如有一些特定情况经过主管行政机关的批准可免征所得税，即为免除作为的义务。