先驱者金星计划（PioneerVenusproject）由先驱者金星计划轨道器（先驱者-金星1号，先驱者12号）和先驱者金星计划联合探测器（先驱者-金星2号，先驱者13号）两个探测器组成。前者在金星轨道上一直工作至1992年，后者由一个母舱携带了一大三小共四个子探测器进行了金星大气探测。