先驱者E号(Pioneer E)发射于1969年8月27日的宇宙探测器，美国制造，用于研究太阳风中的阳离子与电子、行星间的电子密度(无线电传播试验)、太阳能和银河宇宙射线，行星际磁场。发射失败。

先驱者E号由美国制造，1969年8月27日发射，主要任务是研究太阳风离子、电子、星际电子密度、宇宙射线，为第一批环绕太阳公转的人造探测器，火箭故障未能进入轨道。

先驱者6、7、8、9、E号(PioneerAtoE)是一系列功能、任务相近的宇宙探测器。它们的作用都是研究太阳风中的阳离子与电子——行星间的电子密度(无线电传播试验)、太阳能和银河宇宙射线、行星际磁场。它们通过自转保持稳定，转速为每分钟60圈，自旋轴垂直于黄道平面,并指出大约向南黄极。他的主要天线是一个高增益定向天线，根据地面的指令，可以按照512、256、64、16、8bps这五种速率进行数据传输。