先驱者2号（英语：Pioneer 2 ）也称为托尔-艾布尔3号（Thor-Able 3），是美国的无人行星探测任务“先驱者计划”的第3颗无人探测器，于1958年11月8日（UTC时间07:30:00）发射。

总体上与先驱者0号和1号很相近，摄像机被改进以得到更高的分辨率，电池也被改进以避免发生先驱者1号的故障。然而，由于火箭的第三极发动机点火失败，先驱者2号最终也没能完成任务，在非洲大陆上空燃烧。

运载火箭 朱诺二号运载火箭

太阳轨道倾角 29.9°

太阳轨道偏心率 0.07109

太阳轨道近日点 0.98 天文单位

太阳轨道远日点 1.13 天文单位

探测器质量 6.1 千克

NSSDC ID 1959-013A

结构

先驱者3号是一个光滑的圆锥状物体，高58厘米，直径25厘米。外壳由玻璃纤维制成，上面涂覆着黄金以利于传递电流。圆锥状的主体被涂成黑白相间的颜色，这样利于吸收和反射阳光，将温度维持在10至50摄氏度。顶部是一根传递信号的天线，底部则有一圈提供能量的水银电池。底部的中心是光电探测管，该探测器由两个光电池供电。按照计划，这些光电池将会在距离月球3万公里时被月球的反射光触发。圆锥的中心是盖革计数器。

原理

当处于工作状态时，发送装置将会以0.1瓦的功率工作在960.05兆赫的波段。调波电路的功率为0.08瓦，因此信号发送装置的总功率是0.18瓦。在发射后10小时，探测器上的机械结构会将两个7克重的配重和两段150厘米长的金属丝伸出外部，这样可以使探测器的转速从每分钟400转降低到每分钟6转，之后这些配件就会被抛弃。