《先秦政治思想史》原为1922年梁启超先后在北京法政专门学校和东南大学讲课的内容，后经整理出版。此书又名《中国圣哲之人生观及其政治哲学》，梁氏初题《中国政治思想史》，计划著一部自先秦迄当代的通史。但因病未能如愿完成，只得改题“先秦”。
全书分《序论》三章、《前论》八章、《本论》二十三章，共三十四章。序论部分讨论先秦政治思想所涉及的问题、资料及其研究方法；前论以逻辑的方法论述先秦时期主要的思想范畴天道、民本等；本论分别对儒家、道家、墨家、法家四个流派加以论述。这部著作是梁启超研究先秦思想史的重要代表作，同时也体现了他晚年的文化观和政治思想观。
《先秦政治思想史》主要内容简介：人类全体文化，从初发育之日起截至西历十五六世纪以前，我国所产者，视全世界之任何部分，皆无逊色。虽然，我国文化发展之途径，与世界任何部分，皆殊其趋。故如希伯来人、印度人之超现世的热烈宗教观念，我无有也；如希腊人、日耳曼人之瞑想的形而上学，我虽有之而不昌；如近代欧洲之纯客观的科学，我益微微不足道。然则中国在全人类文化史中尚能占一位冕耶，曰：能。中国学术，以研究人类现世生活之理法为中心，古今思想家皆集中精力于此方面之各种问题。以今语道之，即人生哲学及政治哲学所包含之诸问题也。
梁启超（1873—1929），广东新会人。中国近代史上著名的启蒙思想家、教育家、史学家和文学家。戊戌维新运动领袖之一。其学术研究涉猎广泛。在哲学、文学、史学、经学、法学、伦理学、宗教学等领域，均有建树，以史学研究成绩最著。一生著述宏富，有多种作品集行世，以1936年9月11日出版的《饮冰室合集》较完备。