充气娃娃，一种仿真成人性玩具，代替真人满足性需求。可分男性和女性娃娃，一般在成人用品商店有售。

现代的充气娃娃最先出现于1930年代晚期的德国及日本，起初主要用于军事用途，日本就用于海军潜艇中。当时的充气娃娃，出现于只有男人的环境中使人得到性解放。至1950年代，充气娃娃作为性玩具德国市场上售卖，其设计甚至启发了Ruth Handler（露丝·汉德勒）创造女孩们的童年玩伴——芭比娃娃。 1970年代，典型的充气娃娃首次出现于日本；1990年代，充气娃娃的质感已经比较接近真人的皮肤，但摸起来还是硬绑绑。同期亦有厂家试图制造有骨骼的娃娃，产品效果并不理想。2000年代，日本出产的娃娃造型以假乱真，触感亦接近真人皮肤。

作为性用品历史的革命，充气娃娃的发明使性用品获得了新的生机。充气娃娃是战争中发明的。二战期间，为了防止德国士兵与占领5区“非雅利安血统”的妇女行欢，杜绝性病在纳粹军中大面积蔓延，纳粹元首希特勒亲自授命党卫军司令希姆莱，秘密研制一种与女性生理结构相仿的充气娃娃，以得解德军燃眉之急。 希特勒当时对这种充气娃娃还提出了非常具体的要求，“她必须拥有妙龄女郎所具备的所有性感外表，具体说来，就是白皙的皮肤、金黄的头发、蓝色的眼睛、1.76米的身高、肥厚的嘴唇和丰满的胸脯”。

然而，由于盟军轰炸了充气娃娃的加工工厂所在地德累斯顿，而使这项被视作最高机密的计划胎死腹中。之后美国在越战中复制了这项计划，为前线美国大兵提供了大量充气娃娃，获得了士兵的好评。

一般充气成型的性爱娃娃，价格都在几百元至一千多元。

实体仿真充气娃娃，价格一般都在几千元到几万元。

“充气娃娃”的作用尽管从表面上看似乎减少了性疾病传播，但如果多人同用一个充气娃娃，而且消毒又不严格，一样会传染性疾病。因此建议，在使用“充气娃娃” 应该作为自己的专属使用。

选择充气娃娃充气使用时，不要为了感觉好看舒服而充成爆满，这样的话，如果受力过大，很容易导致充气娃娃破裂开来，建议充到80%程度即可。

在使用完充气娃娃之后，为保持体内无空心，建议使用充气筒吸出体内气体，让其压缩成薄薄的一层，以备下次再用。