元定（？~567年），字愿安，河南洛阳人，鲜卑族。北魏、西魏、北周将领，北魏景穆帝
拓跋晃曾孙，巨鹿太守
元道龙的儿子。
元定，字愿安，河南洛阳人。祖父
元比颓，魏安西将军、
婺州刺史。父
元道龙，征虏将军、巨鹿郡守。元定敦厚少言，内里沉着细腻而外表刚强坚毅。
永安初，元定跟从
尔朱天光征讨关陇的叛军，击败了叛军。元定拜襄威将军。后来
贺拔岳被杀害，元定跟从
宇文泰讨伐
侯莫陈悦，因功拜平远将军、步兵校尉。孝武帝西入关中，封元定高邑县男，邑二百户。元定随从西魏大军攻打潼关，攻克回洛城，进爵为伯，增邑三百户，加前将军、太中大夫。又随从西魏大军擒获窦泰，克复弘农，征讨沙苑，征战河桥，元定都是先锋。阻挡在他前面的敌人，无不溃败。元定因前后累积的功劳。累次升迁至都督、征东将军、金紫光禄大夫、帅都督，增邑三百户。邙山之战，敌军众多，元定挥舞长槊冲击，杀伤甚众，敌军没有敢阻挡他的。宇文泰看到元定英勇作战，事后论功以元定功劳最多，给了他很多赏赐。十三年，授元定河北郡守，加大都督、通直散骑常侍，增邑通前一千户。元定有勇力和谋略，每战必冲锋陷阵，然而从不提及自己的功劳。宇文泰很倚重他，其他诸将都称他为长者。十五年，元定迁使持节、车骑大将军、开府仪同三司，进爵为公。魏废帝二年，元定因为是魏宗室，进封建城郡王。三年，朝廷实行《周礼》，爵位也按照制度更改，封元定长湖郡公。
北周明帝初，元定拜岷州刺史。元定治理岷州兵威与恩惠并施，很得当地羌豪人心。之前生羌依据险要的地形不服从朝廷，现在都走出山谷，缴纳赋税。后来元定任满离任，羌豪等感激和怀恋他。保定中，朝廷授元定左宫伯中大夫。很久之后，转左武伯中大夫，进位大将军。
天和二年，南陈湘州刺史
华皎举州归附
西梁。西梁主
萧岿欲趁此机会，图谋攻取，于是派遣使者向北周请求发兵。朝廷诏令元定随从卫公
宇文直率军赴援。西梁军与华皎的军队都是水军，元定是陆军，宇文直总统各军到达夏口。南陈的郢州面对北周与西梁的联军固守。宇文直令元定率数千步骑包围郢州。南陈派遣将领
淳于量、
徐度、
吴明彻等水陆并进前来迎战。淳于量等认为元定已渡过长江，兵力分散，于是先与华皎的水军交战。而华皎的士兵都猜忌离心，于是被陈军击败，华皎逃归西梁。
元定孤军深入敌境，进退无路，陈军乘胜进击，水陆并进逼近元定军。元定于是率所部砍竹开路，边行边战，欲赶赴湘州，而湘州已被陈军占领。徐度等知道元定困窘急迫，于是派遣使者假装与元定议和，并要求双方结盟立约，并答应释放元定回国。元定怀疑陈军有诈，欲坚持战斗直到战死。但是元定的长史长孙隆及其他诸将等都劝元定和陈军议和，元定于是答应议合。于是元定与徐度等
刑牲歃血，然后元定解除自己的武装上船。于是元定就被徐度等所擒获，元定的军队也被俘虏，元定被押送丹阳。元定到丹阳数月后，忧愤发病去世。
元定身为北魏宗室，先后为北魏、西魏、北周效力。北魏末年参与征讨关陇叛军，讨伐侯莫陈悦，攻打潼关，攻克回洛城，擒获窦泰，克复弘农，征讨沙苑，征战河桥，邙山之战，战功累累。治理岷州恩威并施，羌人归心服从。