兀鲁伯天文台(Ulugh Beg Observatory) 是位于中亚国家乌兹别克斯坦的伊斯兰古迹，位于撒马尔罕城东北郊。1430年为帖木儿帝国的创建者帖木儿之孙兀鲁伯所建。

兀鲁伯天文台由帖木儿帝国的创建人帖木儿的孙子、乌著名天文学家、学者、诗人和哲学家、撒马尔罕的统治者兀鲁伯于1428-1429年建造，是中世纪时期具有世界影响的天文台之一。

在1449年被毁坏之前，兀鲁伯天文台被认为是当时伊斯兰世界最好的天文台之一，也是中亚最大的天文台，其规模远远超过了以前的天文台，观测和研究设备也属一流，所有的巨型象限仪半径达40米，这在当时是非常罕见的。这里的天文学家曾对1018颗恒星进行了长时间的位置观测，据此编成《新古拉干历数书》，这是托勒密以后第一种独立的星表，达到16世纪以前的最高水平。

兀鲁伯天文台是一个三层圆形建筑物，有独特的40米大理石六分仪和水平度盘。兀鲁伯在此测出的一年时间的长短与现代科学计算的结果相差极微。

但是今天，兀鲁伯天文台只留下一座巨大的、由大理石制成的六分仪。六分仪安装在离地面11米深、2米宽的斜坑道里，部分伸出地面，坑道上面是兀鲁伯天文台博物馆。

在撒马尔罕城东北郊。天文台原址附近建有兀鲁伯天文台博物馆，馆内展有兀鲁伯主持编纂的恒星表和行星运行表，还有一具从遗址发掘出来的六分仪，它是1/6圆的一个弧，刻在巨大的大理石板上，每一度间隔70厘米，曲率极为精确。这一巨大的六分仪，安装在离地面11米深、2米宽的斜坑道里，部分伸出地面。当年兀鲁伯天文台的学者使用这座六分仪，进行了多次精确的计算。该台新编制的《新天文表》，概述了当时天文学的基础理论和1018颗恒星的方位，这是继古希腊天文学家希巴尔赫之后，测定恒星位置的最准确的记录。1449年兀鲁伯被阴谋杀害后，天文台被破坏，其珍贵仪器丧失殆尽。1908年，俄罗斯考古学家维亚特金在一份16世纪的文献中发现了这座天文台方位的记载，从而找到了遗址。