僧睿（生卒年不详），魏郡长乐（今河南省安阳市）人。为关中四圣之一。少有出尘之志，十八岁剃发，依僧贤为师，二十岁即博通经论。尝听僧朗讲放光般若经，常质疑，僧朗叹其才。二十四岁，游历诸国讲说，听者成群。常慨禅法未传，及姚秦弘始三年（401）十二月鸠摩罗什至长安，即随受禅法；且请罗什出禅法要解，日夜修习，精练不怠。司徒姚嵩深相礼敬，皇帝姚兴亦称其才器。曾与僧肇等共参订罗什之译经。后人称之为罗什四大弟子（道生、僧肇、道融、僧睿）之一。

当罗什译法华经时，至五百弟子授记品，为“天见人，人见天”一语之经文汉译，颇费思量，时僧睿建议改译为“人天交接，两得相见”，罗什甚喜之，一时传为佳话。后罗什出成实论，令僧睿讲说，其旨甚合罗什之意。僧睿平生愿求往生安养净土，每行住坐卧不敢正背西方。后自知命终，当众告别，入房洗浴，烧香礼拜，面向西方，合掌而寂，世寿六十七。此外，由僧睿自撰之大品经序中，得知僧睿尝师事道安。

僧睿另制小品经序、法华经后序、大智度论序、中论序、十二门论序、思益经序、毗摩罗诘提经义疏序、自在王经后序、关中出禅经序（以上现存）、成实论序、百论序、思益经义疏序（以上散佚）等经序。

又历代三宝纪卷十五、法华经文句记卷八之四、新编诸宗教藏总录卷一、佛典疏钞目录卷上等，分别举出僧睿撰有二秦录一卷、二十八品生起、注法华经七卷、法华经疏若干卷等，此类记载恐非事实。

法华经文句卷八下、法华传记卷二等则称僧睿曾科判法华经，作九辙，故时人呼为“九辙法师”，此事恐与道融之事迹混同。[出三藏记集卷八、卷十、梁高僧传卷六、佛祖历代通载卷八]