像片内方位元素（elements of interior orientation）是确定摄影光束在像方的几何关系的基本数据。用于表征摄影中心（摄影物镜的像方节点）与像平面的相关位置，包括摄影仪的主距S0（摄影中心至像平面的垂直距离）和像主点在像片平面坐标系中的坐标x0、y0，航空摄影测量中常使航摄仪的主距等于航摄仪的焦距f，此时为f和x0、Y0共3个数据。

像片内方位元素（elements of interior orientation）是确定摄影光束在像方的几何关系的基本数据。用于表征摄影中心（摄影物镜的像方节点）与像平面的相关位置，包括摄影仪的主距S0（摄影中心至像平面的垂直距离）和像主点在像片平面坐标系中的坐标x0、y0，航空摄影测量中常使航摄仪的主距等于航摄仪的焦距f，此时为f和x0、Y0共3个数据。

近年来，摄影测量技术被越来越多的应用到除测绘以外的工业、建筑、交通、医学等各个非测绘领域。在传统摄影测量信息获取手段中,常选用的仪器是量测摄影机。量测型摄影机是专门为测量目的而设计制造的 ,它的光学畸变小 ,具备记录内方位元素的功能或可测定内方位元素，有框标装置，并配外部定向装置，这为在测图仪上进行信息处理和成果输出提供了方便。传统的航空量测相机作为一种重要的获取地面信息的手段，用光学拍照的形式给人以直观、清晰的图像信息，在航空遥感技术中起着举足轻重的作用。传统的航空量测相机都是以胶片为介质成像的，发展到目前技术已经相当成熟。

一般非量测相机在作业过程中都不允许调焦，以防止内方位元素的变化。其次调焦后主距变化的测定与设定是防止主距变化对模型产生影响的一个重要措施。

内方位元素的测定是由相机检校来完成的。由于相机和检校方法的多样化，相机的检校并未标准化，根据检校环境的不同，常用的检校方法包括基于控制场检校方法(光学实验室检校法、实验场检校法)、在任检校法(即在完成某个测量任务中同时对相机进行检校)、自检校方法、恒星检校法和基于灭点的检校方法等。

像片外方位元素（elements of exterior orientation）：是确定摄影光束在物方的几何关系的基本数据。用于表征摄影光束在摄影瞬间的空间位置，包括摄影中心在某一空间直角坐标系中的三维坐标值（x0，y0，z0）和确定摄影光束空间方位的3个角定向元素共6个数据。

内定向：在传统的摄影测量中，将像片放到仪器成片盘上进行量测，此时所量测的像点坐标称为影像架或仪器坐标。应用平面相似变换等公式，将影像架坐标变换为以影像上像主点为原点的像平面坐标，通常称该变换为影像内定向。

相对定向：得到像点坐标后，接下来就要确定一个像对中两张像片的相对位置，确定一个立体像对两张影像相对位置的过程称为相对定向。

空间前方交会：相对定向得知对应像点对应的像空间辅助坐标。之后用前方交会的方法得到模型点坐标。由立体相对两张像片的内、外方位元素以及像点坐标确定该点物方坐标的方法，称为空间前方交会。