据《宋书·蛮夷传·倭国》记载，5世纪至6世纪初，有五位国王先后统治过大和国，史称“倭五王时代”。

公元413年，第一代大和国王“赞”主动与中国交往，遣使向东晋进贡。之后，第二代国王“珍”（赞之弟）、第三代国王“济”、第四代国王“兴”、第五代国王“武”（兴之弟）均在登基之后以及中国改朝换代之时，遣使来华，巩固在日本的统治地位。截至502年，大和国共向中国南朝派遣使节13次。

另据《宋书·蛮夷传·倭国》记载，公元420年，宋武帝册封朝鲜半岛的百济王为镇东大将军。倭第二代王珍对此极为不满，因为爵位在其倭王之上。公元438年，派使节到中国朝贡，要求任命自己为“使持节、都督倭·百济·新罗·任那·秦韩·穆韩六国诸军事、安东大将军、倭国王”。宋文帝对珍的要求未允，只同意他继承前往的称号——“安东将军、倭国王”。