据《宋书・夷蛮传・倭国条》记载，倭五王在413年至478年间，至少有九次遣使南朝，奉献贡品。王名则按中国习惯称呼，就是天皇的名字。赞相当于
应神天皇或
仁德天皇、
履中天皇，珍（也称弥）相当于
反正天皇或
仁德天皇，济相当于
允恭天皇，兴相当于
安康天皇，武相当于
雄略天皇。他们朝贡的目的，是为了对抗当时正处在兴盛时期的
高句丽，提高日本在朝鲜半岛的国际地位。
熊谷公男的评论说，五王执拗的要求半岛南部的军政权，是要显示其作为小世界的统治者。后来倭王发现对自认为是“天下”唯一统治者的中国皇帝来说这是不可能的，决意走上独自的道路。五王之后，到遣隋使之前的120多年，日本和中国没有官方外交。
倭国，在高骊东南大海中，世修贡职。高祖
永初二年，诏曰：“倭赞万里修贡，远诚宜甄，可赐除授。”太祖
元嘉二年，赞又遣司马曹达奉表献方物。赞死，弟珍立，遣使贡献。自称使持节、都督倭百济新罗任那秦韩慕韩六国诸军事、安东大将军、倭国王。表求除正，诏除安东将军、倭国王。珍又求除正倭隋等十三人平西、征虏、冠军、辅国将军号，诏并听。二十年，倭国王济遣使奉献，复以为安东将军、倭国王。二十八年，加使持节、都督倭新罗任那加罗秦韩慕韩六国诸军事，安东将军如故。并除所上二十三人军、郡。济死，世子兴遣使贡献。世祖
大明六年，诏曰：“倭王世子兴，奕世载忠，作籓外海，禀化宁境，恭修贡职。新嗣边业，宜授爵号，可安东将军、倭国王。”兴死，弟武立，自称使持节、都督倭百济新罗任那加罗秦韩慕韩七国诸军事、安东大将军、倭国王。
顺帝
升明二年，遣使上表曰：“封国偏远，作籓于外，自昔祖祢，躬擐甲胄，跋涉山川，不遑宁处。东征毛人五十五国，西服众夷六十六国，渡平海北九十五国，王道融泰，廓土遐畿，累叶朝宗，不愆于岁。臣虽下愚，忝胤先绪，驱率所统，归崇天极，道遥百济，装治船舫，而句骊无道，图欲见吞，掠抄边隶，虔刘不已，每致稽滞，以失良风。虽曰进路，或通或不。臣亡考济实忿寇仇，壅塞天路，控弦百万，义声感激，方欲大举，奄丧父兄，使垂成之功，不获一篑。居在谅暗，不动兵甲，是以偃息未捷。至今欲练甲治兵，申父兄之志，义士虎贲，文武效功，白刃一交一 前，亦所不顾。若以帝德覆载，摧此强敌，克靖方难，无替前功。窃自假开府仪同三司，其余咸各假授，以劝忠节。”诏除武使持节、都督倭新罗任那加罗秦韩慕韩六国诸军事、安东大将军、倭王。