修斗在1986年由佐山聪创立，在此之前，他是日本职业摔角界的超级明星，初代虎面人。佐山聪成立修斗的原因是想打造世界上最强格斗技并通过真实打斗的方式来推广。修斗最初的5年定位于业余比赛，其后过渡到职业赛事。修斗使用的技术包括打击、摔和缠斗。

修斗被认为是日本水平最高的综合格斗比赛之一，它还在1994年的夏天举办了“Vale Tudo Japan Open（日本无限制格斗公开赛），邀请了当时世界上最强选手和格雷西家族代表人物Rickson Gracie。但在和Rickson Gracie交手之前，日本选手被来自欧洲和美国的选手骑乘位置的拳法打败了，他们学到了对GNP的第一课。佐山聪意识到了位置的重要性并修改了修斗的规则，开放了曾经被禁止的针对头部的地面打击。修改规则后的新修斗风格伴随着“Vale Tudo Japan Open 1995”建立起来了，中井佑树在那次比赛中击败了来自荷兰的Gerard Gordeau。修斗的次中量级名将佐藤留美奈在1997年1月的一场比赛中用足根固（heel hook）击败了巴西柔术黑带Ricardo Botelho，同年8月他还用十字固让著名美国摔交手Alan Fried俯首称臣，“1997 Vale Tudo Japan”他还击败了另一位美国选手John Lewis（巴西柔术）。来自美国夏威夷的日裔修斗捍将井上康生在1997年5月的UFC打败了Royce Alger，98年的V.T.J他又赢了Team Raw的Randy Couture。除了他们之外，还有很多修斗好手如Noboru Asahi和樱井速人等等。

修斗体系包括三大独立的组织，修斗委员会、修斗协会和修斗推广公司/世界修斗有限公司（1996年成立）。从1999年开始，修斗赛事由各地经过修斗委员会认证的的修斗拳馆推广。在后乐园举行的比赛主要由STG Omiya主办。其它规模小一些的比赛由Kiguchi道场（Guts Man Promotion）和K'Z Factory在Kitazawa市政厅举办。世界修斗有限公司支持所有的修斗赛事。修斗在日本有9家拳馆，13个授权俱乐部（1997年数字），还在美国洛杉矶和澳大利亚有拳馆。修斗的业余赛事（修斗C级别）由各家拳馆主办，修斗协会每年也会举办一次全日本修斗业余大赛。职业赛事包括2个级别。A级别比赛打3回合，每回合5分钟；B级别打2回合，每回合5分钟。世界修斗有限公司与全世界很多著名拳馆建立了良好的关系从而形成了自己的网络。

简单来说修斗本身并不是一种武术(格斗术)，因为修斗比赛是可以让练任何武术的选手去参加，所以它只能说是一种可以让任何武术在同一擂台比赛的比赛(也就是综合格斗比赛)，所以说修斗它本身并不是一种格斗术(搏击术)