修习位，教义名词。瑜伽唯识宗所说菩萨修道五位中的第四位。

修行者在见道以后与达到第十地成满佛果之前，要修无分别智、断除俱生二障，证取二转依妙果，此阶段称为“修习位”。此位菩萨须经十地位，修十波罗蜜，断十重障，证十真如。《成唯识论》卷九：“菩萨从前见道起已，为断馀障，证得转依，复数修习无分别智。此智远离所取能取，故说无得及不思议。或离戏论，说为无得；妙用难测，名不思议。是出世间无分别智，断世间故，名出世间。二取随眠，是世间本，唯此能断，独得此名。”“馀障”指俱生二障(即与生俱起的烦恼障、所知障)。修习位所断乃俱生之惑，称为“修道”。“转依”是转舍染污的烦恼、所知二障，而依止清净的菩提、涅槃二果。