《信号检测与估计理论》是由赵树杰、赵建勋编著，2005年清华大学出版社出版的高等院校信息与通信工程系列教材。该教材可供信号与信息处理、通信与信息系统、电路与系统等电子信息类学科的研究生和高年级本科生作教材使用，也可供从事电子信息系统、信号处理研究与设计的工程技术人员参考。

该教材是在作者为研究生和高年级本科生讲授“信号检测与估计理论”“统计信号处理”课程所用教材的基础上，总结多年教学经验，参考中国国内外文献资料，并吸取了部分科学研究成果编写而成的。

该教材由赵树杰、赵建勋编著，在编写过程中，得到了西安电子科技大学研究生院和电子工程学院的支持。杨万海教授审阅了全稿，并提出了修订意见。

2005年11月1日，该教材由清华大学出版社出版。

该教材第1章，重点论述了信号的随机性及统计处理方法；概述了信号检测与估计的基本概念；给出了该教材的内容安排和阅读建议。第2章扼要复习了信号检测与估计理论的基研知识，即随机变量、随机过程及其统计描述和主要统计特性，复随机过程及其统计描述，随机参量信号及其统计描述等。第3章在论述信号统计检测基本概念的基础上，讨论了确知信号的最佳检测准则、判决式和性能分析，随机参量信号的统计检测，以及一般高斯信号和复信号的统计检测问题。第4章在研究了匹配滤波器理论和随机过程的正交级数展开两个预备知识后，讨论了高斯白噪声中确知信号波形的检测、高斯有色噪声中确知信号波形的检测及高斯白噪声中随机参量信号波形的检测；还讨论了复信号波形的检测问题。

第5章重点讨论了信号参量的统计估计准则、估计量的构造和性质、非随机矢量函数的估计及信号波形中参量的估计；对线性最小均方误差估计和线性最小二乘估计导出了它们的递推算法公式，并简要讨论了非线性最小二乘估计问题。第6章是信号波形的估计问题，重点讨论了连续、离散维纳滤波器的设计，均方误差的计算，离散卡尔曼滤波的信号模型，利用正交投影及其引理导出的离散卡尔曼滤波递推算法公式、含义、递推计算方法、特点和性质及其扩展；还简要讨论了非线性离散状态估计问题。第7章论述的噪声、杂波环境中信号的恒虚警率检测，可看作是信号检测与参量估计相结合的具体应用；该章还简要讨论了信号的非参量检测和稳健性检测的基本理论和方法。第2章-第7章提供有习题。

（注：目录排版顺序为从左列至右列）

该教材配有配套教材——《信号检测与估计理论学习辅导与习题解答》。

该教材配有WORD版课件素材。

该教材取材注意结构的完整性和内容的系统性；重视理论联系实际及物理概念与含义的阐述，注意对新概念、新理论的介绍；内容的编排由简单到复杂，由需要较多的先验知识到逐步减少先验知识，由约束条件较严格到逐步放宽约束。

全书的数学推演基本保持在高年级本科生和研究生，以及具有线性代数、矩阵理论、概率论和随机过程基础知识的工程技术人员所能理解的水平上。在内容的安排上，一般由约束较多的特殊情况到约束较少的一般情况，由简单问题到复杂问题；还有的内容是从确知信号再到随机参量信号，从实信号再到复信号，或者是从线性问题再到非线性问题。

赵树杰，1940年生，男，西安电子科技大学电子工程学院教授。

赵建勋，男，西安电子科技大学电子工程学院教授、硕士生导师，主要研究方向为计算电磁学、射频电路系统、微波辐射与测量系统、神经元网络形态和功能实现机理。