如果质点在空间内任何位置都受到确定的力的作用，而这力的大小和方向单一地决定于质点的位置，则这种力称为场力。如果作用于质点的场力所作的功只同质点的起始和终结位置有关，而同质点运动的路径无关，则质点所受的场力称为有势力或
保守力。重力、万有引力、弹性力、静电学中的引力和斥力等都是保守力；摩擦力、流体粘滞力等都是非保守力。在保守力和定常约束作用下的力学系统称为保守系统，即保守系统是指相空间相体积保持不变的系统。在保守力和非定常约束作用下的力学系统，以及在保守力和非保守力作用下的力学系统称为非保守系统。