按侵彻体速度，侵彻作用可分为低速侵彻和高速侵彻；按冲击时的入射角，可分为正（垂直）侵彻和斜侵彻；按目标（靶）的结构和材料特性，可分为对均质靶、多层靶侵彻和对土壤侵彻；按侵彻体的结构和材料特性，可分为榴弹侵彻、穿甲弹侵彻和金属射流侵彻等。
侵彻体的速度范围较宽，如常规枪炮弹丸的速度（即通常所说的枪炮速度）一般为500～1800米/秒；破片速度约为1000～2000米/秒；爆炸成型弹丸速度一般为2000～3000米/秒；金属射流头部速度一般可达8000米/秒以上，其对目标冲击产生的压力可达105兆帕以上。在侵彻过程中，无论是侵彻体还是目标，都可能产生弹性变形、弹塑性变形或破坏。因此，在实际处理各种侵彻问题时，可以有不同的处理方法，往往借助于不同的经验公式（如对土石介质侵彻时，可用别列赞公式等估算侵彻深度）。影响侵彻作用的因素较多，主要有侵彻体的速度、侵彻体与目标的结构与材料特性、碰击时的入射角等。
为了发挥侵彻作用的破坏效果，对于不同的目标，常选用不同的侵彻体或不同侵彻方式。例如，对付坦克，多采用着速大、长细比和密度大的尾翼稳定杆式
脱壳穿甲弹，或利用破甲弹的金属射流侵彻；对付其他技术兵器和有生目标，则采用杀伤弹或杀伤爆破弹爆炸形成的破片侵彻；有的还配用机械触发引信，使其碰击目标产生浅侵彻，跳飞一定高度后再爆炸，以增大杀伤效果；有的则利用侵彻作用进入目标一定深度后再爆炸，如爆破弹穿进工事内爆炸、反跑道炸弹侵入跑道一定深度再爆炸、导弹战斗部打入导弹发射井爆炸等。
通常，以侵彻深度作为衡量侵彻作用的特征量。尾翼稳定杆式脱壳穿甲弹垂直侵彻均质装甲的深度，已达到700毫米左右；破甲弹的破甲深度约为主装药直径的8～10倍，绝对穿甲深度已可达1000毫米。