侍从（Squire）又译作护卫，是步兵的一种。在《英雄无敌4》中作为人类一级部队登场，五代作为步兵（剑士）的升级形态的一种。
英雄无敌四
实力中规中矩的一级步兵。由于移动力不高，多数时候要安分地替弩手作肉盾，等敌人接近时再群起而攻之。
击晕的技能和侍从的武器（链锤）比较合拍，其出现的几率为：(攻击造成的伤害÷攻击目标的总生命值)×100%－5%。与兵种(平均伤害力×攻击力)÷(生命值×防御力)≈0.2这一公式结合起来看，侍从在攻击抗打击能力与自身相当（考虑了数量因素之后）的部队时，只有15%击晕对手的可能性，这就决定了击晕的作用基本上仅存在于低级兵的接触战中，后期作用十分有限。战术英雄对击晕几率的提高是十分有帮助的，除攻击术外，领导术也可以间接提升这种几率。
英雄无敌4总共有6个种族。从总体布局上来说，作用相同或相似的建筑，在不同种族城堡里的位置是一样的，例如奇迹建筑都在左上角，城堡都在右上角，船厂都在右下角，等等。偏死板的一种设定，让游戏有赶工的感觉。
四代中有的建筑是可以选择建造的，那就是2到4级的生物招募地。6个种族，每个种族8种生物，1到4级各两种。两种1级生物的招募地是可以同时建造的，而2到4级生物的招募地，就必须从两者中选择其一进行建造，造了其中一个，就不能在本城堡中造另一个。同级的生物，实力并不一定相近，有的相差还很多，但是考虑到生物产量的因素，同级两种生物的综合价值还是基本相当的。在游戏中需要根据周围资源、对手种族等各方面情况来选择自己的建造方案。
英雄无敌五
简介
本代的”步兵“重新回归了前两代剑盾的造型，因为兵种级别不高，而且完全失去了历代十字军的双击技能——即使升级后的维护者的顺势斩也和十字军的真双击有不少差别。另一升级形态护卫则完全走了挡箭牌路线，唯一跟剑士有关系的只有武器是”剑“这一点了。
从能力上来说，步兵是人类的骄傲，城市的守卫者。8的防御很适合这只部队的防御性风格。而巨盾的能力使他毫不畏惧远程火力。中规中矩的生命力，低下的主动速度，不尽人意的攻击力，也不能很好发挥盾牌劈砸的特技。
与步兵相比护卫可以说有质的飞跃。更优秀的攻防和HP，并且还获得了价值巨大的保护同伴。在护卫的保护下，人类在远程火力面前可是相当坚挺的。主动和速度依然是他的缺点。
总体来看步兵系列是非常典型的肉盾，也是非常合格的肉盾，力量族所需要的肉盾，和魔法族有着本质的区别，魔法族的肉盾，是“死”肉，比如僵尸，蓝铁，九头（暂时不讨论比较特殊的黄铁），即使一点作用都没有，也没关系，只要不倒下就行，就是为了拖延更多的回合，让英雄有充分的空间施展魔法，而力量族的肉盾，必须是“活”肉，在战场上发挥除了主力输出之外各种作用的，典型的如扎根大树，强力控场，比如黑曜石像鬼，制宝主动速度，凭借高hp小体积飞兵全场压制射手，护卫的特技是保护同伴和bash，是一个合格的后场力量，保护自己的射手，并能够给与对方的冲锋部队有力的回击，维护者的特技让对方不得不忌惮他的输出，当他冲到前场，对方就要浪费一部分控场力量或者输出，将其控制和削弱，把一部分力量浪费到这个城堡周hp520的部队上。
属性
建筑设施
步兵部队通过兵营招募，卫戍城可以让步兵升级。
相关影响
步兵特长英雄有2个，分别是拉兹罗和伯阐德。步兵是标准的肉盾，能早早学到机器的话，带步兵mf速度也很快，不过要rp，带来的大量部队是开局不顺利的情况下强取一些战略要素的有力助力，大规模作战步兵司令的红步是一支残局之王。圣堂英雄的天赋技能都是反击。
步兵司令（InfantryCommander） - HERO_SPEC_FOOTMEN
英雄每升2级，所带领的步兵、护卫和维护者攻击力、防御力各增加1点（英雄1级时令攻防各加1，3级时令攻防各加2，以此类推）。