葡萄牙的佩德罗王子（Pedro, infante de Portugal；1392年12月9日-1449年5月20日），科英布拉公爵。他是葡萄牙国王
阿丰索五世的叔叔兼摄政，也是阿丰索的王后
伊莎贝尔的父亲。
葡萄牙阿维斯王朝的
若昂一世国王，不但以“休达征服者”闻名于世，更以与一生挚爱的王后——兰开斯特的
菲莉帕育有三个杰出的儿子，而足慰平生！（在
葡萄牙史上，若昂一世的三个王子被赞誉为“王室卓越的一代”）。
其中，大王子
杜阿尔特一世，学识过人、温文尔雅，在年轻时就以撰述过流行于欧洲各国显贵间的名著《忠诚的御前顾问》，而名声大噪。后继承其父成为葡萄牙国王后，同样显示出了自己宽仁而睿智的领导风格，得到上下的爱戴。三王子
亨利王子，则更为大家熟悉，因为他一力支持和推动了葡萄牙海军及水手们的远洋事业，而在历史上留下了“航海家王子”的绰号。（尽管亨利王子其实一生也没有参与过他发起、推动的一系列海洋远征活动中的任何一次）。
若昂一世国王的次子——佩德罗王子，与其兄长敏锐的政治、渊博的学识；弟弟在军队中勇敢善战、赢得将士们的尊敬不同。年轻时的佩德罗极富想象力，具有当时贵族中少见的人文主义精神，尤其表现在对探知周边世界的极大热情。公元1412年，年仅二十岁的佩德罗王子就辞别了父、兄，开始了他的任性旅行。
他的第一个到访对象，就是当时正与葡萄牙关系紧张的卡斯提尔王国，在对方朝臣们警惕的目光中，佩德罗与其国王
胡安二世谈笑风生，客观上替父亲缓解了与卡斯提尔的对立关系。之后，佩德罗径自穿越了法兰西与神圣罗马帝国广阔的领土，远赴匈牙利觐见了当时的帝国皇帝兼匈牙利国王
西吉斯蒙德，并随后在皇帝的要求下，参与了帝国军队对波希米亚胡斯教徒的战争。1424年，佩德罗大胆地进入东方旅行，在巴特莫斯岛拜访了正在那里休养的奥斯曼帝国素丹穆拉德二世，并受到了款待。之后，他进入衰败的君士坦丁堡城，之后南下去了耶路撒冷朝圣。在归途中，他先后去了巴黎大学和牛津大学。
回国待了没多久，1426年，不甘寂寞的佩德罗王子又出发旅行去了，这次他去了弗兰德斯，拜会了勃艮第公爵“好人”
菲利普三世，面对新近丧妻的公爵，佩德罗热情地推荐了自己的妹妹
伊莎贝尔，最终撮合成功了勃艮第与葡萄牙的联姻，他们婚后很幸福，并诞生了下一任勃艮第公爵“
大胆的查理”。1428年，佩德罗到了威尼斯共和国，购买了大量意大利各海上共和国出版的“世界地图”，甚至还包括了《马可波罗游记》，这些资料被带回了葡萄牙，对后来的大航海也起到了一定的推动作用。离开威尼斯后，佩德罗来到了罗马城，觐见了当时的教皇——马丁五世，后者对他的多次旅行经历和见多识广感到十分非常吃惊。。。。
公元1438年8月，佩德罗的长兄杜阿尔特一世不幸病逝，朝臣们拥戴其子、年仅6岁的
阿丰索五世登基，但在摄政职位的安排上，新国王的母亲阿拉贡的
莱昂诺尔因为是外国人及女人的原因，而不被朝臣们认可，这样当时已经是科英布拉公爵的佩德罗难拂众望，“被迫”成为了小国王的摄政，开始了他原本没有兴趣的政治生涯，而其脑中勾画出的其它旅行计划则被迫中止了，一个旅行家的生涯中断了，但一个伟大的统治者却诞生了。