余自怡（1594年－1639年），字士可，号鲁瞻，又号敬宇，
南直隶徽州府婺源县人。
天启元年（1621年）
应天府乡试举人，
崇祯元年（1628年）戊辰科
进士。历湖广
湘阴县知县、户部广东司主事、户部
河南司郎中。崇祯十一年（1638年），出任
广州府知府，次年卒于官，年四十六，私谥贞惠。著有《经书疑义》《三教测》《三才蠡测》《鲁瞻文集》等。
余自怡（1594－1639），字士可，号鲁瞻，徽州府
婺源县人。天启元年（1621年）中举，崇祯元年（1628）登戊辰科同进士第165名（
刘若宰榜）。崇祯二年（1629年），授湖广湘阴知县。审案时，公案上放着提醒自己的慎刑薄，对人犯责必记，用重刑则加圈标注，生怕用刑过度。时国家处于多事之秋，内忧外患，战争不断，国库空虚，军需匮乏。朝廷议加湖南饷粮，湘阴增至四千石，自怡持田地计亩薄与上说辞，得减六百石。临、蓝寇（系临武、蓝山矿工起义军）横行长沙、岳阳等地，进犯湘阴，自怡亲率乡勇防御，使邑县免遭蹂躏。擢户部主事，临行日，百姓遮道乞留。崇祯十一年（1638年），升
广州府知府。十二年（1639年），卒于官，年四十六。祀于学宫。
驾睦堂。坐西朝东。院门临进村的主巷，青砖门楼，作四柱三间“五凤楼”式，墙面贴砖饰“富贵万字”纹。门楼顶端飞檐翘角，鳌鱼悬脊。中央上下枋之间雕 “双龙戏珠”图案，顶层中间镶嵌 “圣旨”石匾。院门内的一面有木披檐，上覆盖青瓦，檐下有四组木质斗拱。前院为长方形天井式合院，青石板铺地。后进地势比正厅高出两步，天井阔而深。