余泰(生卒年月不详)，字达夫，明代福建将乐县水南人。

明成化十六年(1480年)中举。他任广东兴宁知县时，对民间诉诸官府10余年都未了结的积案进行查访、分析、裁决，很快处理完毕。余还考证宋朝兴宁县令颜衮和主簿徐千以身殉职时大节凛然的史实，收录县志，兴建祠堂，亲率百姓祭祀。县学生员薛绪、王天兴受人诬告而入狱。余知情后竭力为他们申辩，终使两人获释。后来，薛绪考取禀生、贡生，王天兴考试获第一名被提升。由于他的教化，当地百姓大多讲求信义。晚年，余泰卸任回故里，闭门不出，享年72岁。他著有《春庵集》。