余尧弼（1080年-1165年）字致勋，号菊庄，宋上饶（今江西上饶人）人。

宋徽宗政和二年（1112年）进士。初入仕，任浙江衢州、江西余干等地县丞、知事。南宋高宗时，迁御史丞，拜端明殿学士。据《朱子全书目录》载，绍兴十八年（1148年）戊辰科，他以殿中侍御史充考试官，朱熹中该科第五甲第九十名进士。他曾出使金国，不亢不卑，金主敬畏。官至参知政事，居官刚正不阿，因事得罪秦桧，被罢官回乡闲居。洪迈《容斋随笔》第十五卷李林甫秦桧条目中曾记载此事。