嘉靖初，
芒部土舍陇政、土妇支禄等叛。卿讨之，斩首二百余级，降其众数百人。政奔乌撒，卿檄土官安宁擒以献。宁佯诺，而匿政不出。
巡抚汤沐言状，帝夺卿冠带。川、贵兵合讨，贼始灭，还冠带如初。五年春擢卿副总兵，仍镇
松潘。陇氏已绝，改
芒部为
镇雄府，设
流官。未几，政遗党沙保复叛。卿偕参将
魏武、参议姚汝皋等并进，斩保等贼首七人，余尽殄。录功，武最，卿次之，赐赉有差。黑虎五砦番反，围长安诸堡，乌都、鹁鸽诸番亦继叛。卿皆破平之，就进都督佥事。威茂番十余砦连兵劫军饟，且攻茂州及
长宁诸堡，要抚赏。卿与副使
朱纨筑茂州外城以困之。旋以计残其众，战屡捷，遂攻深沟，焚其碉砦。诸番窘，请赎罪。卿责献首恶，番不应。复分剿浅沟、浑水二砦歼之。诸番乃争献首恶，插血断指耳，誓不复叛。卿乃与刻木为约，分处其曹，画疆守，松潘路复通。巡抚
潘鉴等上二人功，诏赉银币，进署
都督同知，镇守如故。久之，以疾致仕。
塞上多警。召卿，以疾辞。帝怒，夺其都督，命以都指挥使诣部听调。未几，寇逼畿辅，命营
卢沟桥。松潘副总兵李爵为巡抚
丘养浩劾罢，诏以卿代。给事中许天伦言卿贿养浩劾爵，自为地。帝怒，褫卿及养浩官，令巡按冉崇礼核实。时兵事棘，翁万达复荐卿，还其都督佥事，都东
官厅四川白草番为乱，副总兵
高冈凤被劾。
兵部尚书路迎奏卿代之。卿再莅松潘，将士咸喜。乃会巡抚
张时彻讨擒渠恶数人，俘斩九百七十有奇，克营砦四十七，毁
碉房四千八百，获马牛器械储积各万计。进署都督同知。卿素有威望，为番人所惮。自威茂迄松潘、龙安夹道筑墙数百里，行旌往来，无剽夺患。先后莅镇二十四年，军民戴之若慈母。再以疾归。
倭寇海上。诏卿与
沈希仪各率家众赴苏、松军门。明年充副总兵，总理
浙江及苏、松
海防。卿，蜀中名将，不谙海道，年已老，兵与将不习，竟不能有所为。为
巡按御史周如斗劾罢，卒。