伽利略博物馆（Museo Galileo），原名科学史学会及博物馆（Istituto e Museo di Storia della Scienza），是位于意大利佛罗伦萨阿诺河边的朱迪奇广场 （Piazza dei Giudici）的博物馆，靠近乌菲齐美术馆。