伯有之乱是指公元前544年发生在郑国的一场内乱。由于郑国伯有（良霄）与公孙黑（子晳）有矛盾，故伯有在公孙黑攻打并放火烧了他的家后率领士兵攻打公孙黑。

前544年，郑国的伯有派公孙黑去楚国，公孙黑不肯去，说：“楚国和郑国正在关系不好，互相憎恨，而派我去，这是等于杀死我。”伯有说：“你家世世代代都是办外交的。”公孙黑说：“可以去就去，有困难就不去，有什么世世代代是外交官。”伯有要强迫他去。公孙黑发怒，准备攻打伯有氏，大夫们为他们调和。

前544年十二月初七日，郑国的大夫们在伯有家里结盟。裨谌说：“这次结盟，它能管多久呢？《诗》说：‘君子多次结盟，动乱因此滋长。’现在这样是滋长动乱的做法，祸乱不能停止，一定要三年然后才能解除。”然明说：“政权将会到哪家去？”裨谌说：“好人代替坏人，这是天命，政权哪能避开子产？如果不是越级提拔别人，那么按班次也应该子产执政了。选择贤人而提拔，这是为大家所尊重的。上天又为子产清除障碍，使伯有丧失了精神，子西（公孙夏）又去世了，执政的人只有子产不能辞其责。上天降祸于郑国很久了，一定要让子产平息它，国家才可以安定。不这样，就将会灭亡了。”

前543年，子产陪同郑简公到晋国，叔向问子产郑国的政事。子产回答：“我能不能见到，就在这一年了。驷氏（公孙黑）、良氏（良霄）正在争夺，不知道如何调解。若能调解，我能见到，这就可以知道了。”叔向说：“不是已经和好了吗？”子产回答：“伯有奢侈倔强而又固执，子晳喜欢居于别人之上，两人互不相让，虽然表面上已经和好，但还是积聚了憎恶，不久就会爆发。”

良霄喜欢喝酒，造了地下室，还在夜里喝酒奏乐。朝见的人来到了，他还没喝完酒。朝见的人问：“伯有公在哪里？”他下属说：“我们的主人在地下室。”朝见他的人都分路回去了。不久伯有去朝见郑简公，又要派子皙去楚国，回家以后就喝酒。

前543年，七月十一日，子皙带领驷氏的甲士，攻打并放火烧了伯有的家。伯有逃到雍梁，酒醒之后才明白是怎么回事，于是逃亡许国。郑国的大夫们聚在一起商量。子皮（罕虎，子展之子）说：“《仲虺之志》说：‘动乱的就攻取它，灭亡的就欺侮它。摧毁灭亡的而巩固存在的，这是国家的利益。罕氏、驷氏、丰氏本来是同胞兄弟，伯有骄傲奢侈，所以不免于祸。”

七月十二日，子产收葬伯有家族死者的尸体，七月十三日回国都新郑。七月十四日，印段回国都。两个人都在子皙家里接受了盟约。七月十六日，郑简公和他的大夫们在太庙结盟，又与国内的人们在郑国城门外结盟。伯有听说郑国人为他结盟，非常生气，听说子皮的甲士没有参与攻打他，很高兴地说：“子皮帮我了。”

前543年，七月二十四日，伯有从墓门的排水洞进入国都，依靠马师颉用襄库的兵甲装备士兵，率领士兵攻打旧北门，驷带率国人攻打伯有。良、驷两家都请子产帮助，子产说：“兄弟之间到这步田地，我服从上天帮助的一家。”最终伯有在买卖羊的集市上被杀。

秋季，郑国的公孙黑准备发动叛乱，想要除掉游氏而代替他的地位，由于旧伤发作，而没有实现。驷氏和大夫们想要杀死公孙黑。子产正在边境，听说了这件事，害怕赶不到，乘坐了传车到达。让官吏历数他的罪状，说：“伯有那次动乱，由于当时正致力于事奉大国，因而没有讨伐你。你有祸乱之心不能满足，国家对你不能容忍。专权而攻打伯有，这是你罪状的第一条。兄弟争夺妻子，这是你罪状的第二条。薰隧的盟会，你假托君位，这是你罪状的第三条。有了死罪三条，怎么能够容忍？你不快点去死，死刑就会到你的头上。”公孙黑再拜叩头，推托说：“我早晚就死，不要帮着上天来虐待我。”子产说：“人谁不死？凶恶的人不得善终，这是天命。做了凶恶的事情，就是凶恶的人。不帮着上天，难道帮着凶恶的人？”公孙黑请求让其子印担任褚师的官职。子产说：“印如果有才能，国君将会任命他。如果没有才能，将会早晚跟你去。你对自己的罪过不担心，而又请求什么？不快点去死，司寇将要来到了。”七月初一日，公孙黑上吊死了。暴尸在周氏地方的要道上，把写着罪状的木头放在尸体上。

伯有之乱8年后的公元前535年，有人梦见伯有披甲而行，说：“我将要杀死驷带、公孙段。”后来，驷带和公孙段相继而亡，梦里的事应验了，一时恐慌弥漫在郑国都城。大家人心惶惶，互相惊扰，一有人说：“伯有来了！”众人就四散逃开，慌不择路。后来，为安抚人心，子产立了公子嘉的儿子公孙泄和伯有的儿子良止做大夫，闹鬼的事情才停了下来。