伦纳特·托尔斯藤森（英文：Lennart Torstenson，1603年8月17日－1651年4月7日），瑞典陆军元帅，奥尔托拉的托尔斯藤森伯爵。

1603年，伦纳特（一译莱纳特）·托尔斯藤森生于瑞典西哥德兰省福什腾纳。他出身军人家庭，15岁时就开始追随古斯塔夫二世，与其进行军事演练、参与各项战事。古斯塔夫对托尔斯腾森的聪明、勇敢和忠诚也极为赞赏，于是任命他为炮兵总监，把瑞典历史上、也是世界历史上第一支纯粹正规的炮兵团交给他指挥。这一年，托尔斯腾森27岁。

为了把瑞典军队打造成欧洲最强大的军队，托尔斯藤森在古斯塔夫二世的大力支持下，开始对瑞典炮兵进行全新“改版”。首先，增加火炮数量；第二，统一口径，分为轻炮和重炮，一律标准化；第三，大力提高装弹速度和开火速度。在他的努力下，瑞典笨重的炮兵从装弹到发射用的时间竟然比轻巧的步枪还快。第四，增强威力。

鉴于原来皮革炮容易自爆的特点，托尔斯藤森把炮管改成铁制，并且，这种铁炮是“拆卸组装型”的，运输也较为便利。

1631年，古斯塔夫二世带领瑞典参加三十年战争，托尔斯藤森带着他炮兵第一次参加了实战。在布莱登菲尔德会战和列克河战役中，古斯塔夫大破蒂利伯爵的神圣罗马帝国军队，炮兵起到了至关重要的作用。

在1632年与华伦斯坦公爵的交战中，瑞典炮兵施展不开，被帝国军击败，托尔斯藤森也被生擒。次年被释放，在古斯塔夫二世战死后继续率领瑞典军队在德意志地区作战。

1635年任瑞典军总司令约翰·巴内尔的参谋长，次年指挥维特施托克战役，获胜。

1641年，托尔斯滕森接替巴内尔为元帅、瑞典军总司令。他上任之后，积极推行进攻战略。在对远征军稍事整顿后，便继续进攻神圣罗马帝国，先后在萨克森等地连续取得四次胜利，一度推进至维也纳附近40公里处。

1642年秋天，神圣罗马帝国皇帝斐迪南三世令其弟威廉大公带一支军队进攻托尔斯藤森。双方于11月在布莱坦平原进行了第二次布莱登菲尔德会战。当神圣罗马帝国的军队在炮火掩护下修筑工事时，托斯坦森带领一支骑兵出现于帝国军队左翼。帝国军队左翼的部署尚未完成，抵抗力不强，因而迅速溃败。在中央战线，瑞典军队稍遇麻烦，托斯坦森骑兵冲过来时，中央部位的敌军也被打垮。中央部位的帝国步兵四处逃散，剩下的右翼成为孤军。瑞典军队将其团团围住，大部分被俘。威廉大公损兵折将过半，自己侥幸逃得性命。

1644年，托尔斯藤森带领他的远征军转战丹麦，横扫日德兰半岛。但因神圣罗马帝国也派出一支军队尾随而至，企图从背后发动袭击，托尔斯藤森只得留下一部分军队牵制丹麦，主力避开神圣罗马帝国军队，进入德意志境内，攻击那些无兵防守的地区。帝国军队只得返回，尤特堡一役，帝国军队惨遭败绩。托尔斯藤森的远征军进入波西米亚，大肆劫掠。

1646年，托尔斯藤森的远征军终于在占考（今捷克西南）遇到了强大的敌手，即帝国军和巴伐利亚王国军联合组成的一支军队，其实力在瑞典远征军之上。托尔斯藤森以森林为掩护，灵活机动地使用兵力，将敌军分割开来，各个击破，歼灭了巴伐利亚精锐骑兵，取得了一生中最为辉煌的胜利。

然而，正值胜利之时，托尔斯藤森旧病复发，痛风之症让他苦不堪言，无法扩大战果以延续他的辉煌，不得不把指挥权交给卡尔·古斯塔夫·弗兰格尔元帅。1647年受封为奥尔托拉的托尔斯藤森伯爵。

自1641年起，托尔斯滕森成为了瑞典国务委员会的成员。在生命的最后几年里，他利用自己的职务，反对首相

1651年4月7日，托尔斯滕森在斯德哥尔摩去世，年仅47岁。

1629年成为瑞典也是世界上第一个正规炮兵团的指挥，对炮兵进行改革。1630年随古斯塔夫参加三十年战争，任炮兵司令。1631年在布莱登菲尔德战役中立功。1632年在与神圣罗马帝国军统帅华伦斯坦作战中被俘，次年获释。1636年指挥维特施托克之战中获胜。1641年接替巴内尔为驻德意志瑞典军团总司令，1642年成功地把战争推进到维也纳城下。之后，在优势帝国军队的尾追下，他撤退到莱比锡附近，又打赢了第二次布莱登菲尔德战役。1643年当他计划再次发动对维也纳的进攻时，丹麦和瑞典之间爆发战争，托尔斯滕森被调去指挥对丹麦作战，轻易地攻占了日德兰半岛。1645年，再次指挥对帝国作战，在布拉格附近赢得了决定性的江考会战的胜利。

托尔斯滕森是当时最优秀的陆军元帅之一，擅长长途奔袭和快速机动，是那个时代的闪电战将军，也是瑞典国王卡尔十世在军事艺术上的老师。他对世界军事史的影响并不仅仅在于他是三十年战争的名将，更重要的是他对炮兵的贡献。火炮被誉为“战争之神”，而托尔斯藤森被誉为“野战炮兵之父”，他的创新不但使当时的瑞典成为欧洲第一军事强国，也对今后欧洲各国炮兵的发展起到了至关重要的作用。而且，他不仅能在指挥独立炮兵时屡立战功，统率全军（骑步炮兵联合出击）时也能屡挫强敌。

然而，托尔斯藤森的军事功绩是建立在毁灭、抢劫、屠杀基础之上的。他的治军之道与古斯塔夫有许多相悖之处。他上任伊始，就停止给手下人发饷，纵容士兵抢掠，使抢劫行为逐渐合法化，几乎与瓦伦斯坦的“以战养战”毫无二致，致使古斯塔夫时代的军风、军纪荡然无存。军队的成份亦发生改变，士兵不再单纯是瑞典的自由农民，一些流氓、恶棍、无赖等纷纷投到他的门下，成为军人，而他们当兵入伍的目的则是为了在战争中打家劫舍。他也讲“军纪”，但主要靠体罚、毒打、酷刑和绞杀来维护“军纪”的“严肃性”。他对部下“一视同仁”，无论军功多高，一概严加惩罚。他的强硬手段使部下对他仇恨万分。在战争策略上，他也与古斯塔夫截然不同。他对待敌军和被征服区域内手无寸铁的居民毫无怜悯之心，一律“格杀勿论”。攻克多瑙河南岸的克林西尔之后，他对城内居民大肆屠杀，其行为之残暴，令人发指。此时的瑞典军队已改变了性质，成为纯粹以抢掠、毁灭为目的而进行战争的乌合之众。

阿兰·帕尔默《波罗的海史》：托尔斯滕森名满天下的即兴战术，尤其是他天马行空的加农炮定位术，又一次让瑞典的军事声誉威震四海。