有关触觉和疼痛的信息通过初级传入神经纤维传递到脊髓和脑，初级传入神经纤维是连接到皮肤、肌肉和内脏各种的感受器上的神经纤维，其直径大小不一，根据其直径的不同可以分为不同的种类。按从大到小的顺序，可以分为分为以下几种类型：A-alpha、A-beta、A-delta和C神经纤维。其中A-alpha、A-beta和A-delta神经纤维被髓鞘所包裹，而C神经纤维则是无髓鞘的。神经纤维的粗细与信息的传递速度有关－神经纤维越粗，信息传递得越快。