汉昭帝元凤四年(公元前77年)，鄯善王(古楼兰国)尉屠耆请求汉王朝派一将领兵到此屯田积谷，汉即派一司马和吏士40人屯田伊循。唐代时，此地为吐蕃所占。

米兰古城位于若羌县城东80里处，距三十六团团部5公里处。由唐代吐蕃古戍堡和周围分布的魏晋时期的古建筑群遗址，以及汉代屯田水利工程设施和伊循城遗址所组成。

据史书记载，西汉时，此地为西域楼兰国之伊循城。

汉昭帝元凤四年(公元前76年)，鄯善王(古楼兰国)尉屠耆请求汉王朝派一将领兵到此屯田积谷，汉即派一司马和吏士40人屯田伊循。

唐代时，此地为吐蕃所占，古堡即为吐蕃修建的一座军事堡垒。

19世纪，英国人斯坦因曾在此地进行发掘，盗走了泥塑、壁画等大批文物。

50年代，新疆生产建设兵团农二师勘探队在这里发现了汉代完整的渠道等水利工程系统和埋在沙漠下的大片良田。

1973年，新疆考古工作者在米兰古河道边发掘了唐代吐蕃古戍堡遗址。

据传米兰古城曾是鄯善国都伊循城所在地。古戍堡是米兰古城遗址里一座较有代表性的建筑物，它位于新甘公路的要道上，南北宽约56米，东西长约70米，周长308米，呈不规则正方形。城垣为夯土筑，夯土层中夹有红柳枝，夯土层上用土坯砌成，西墙有两段宽达5—6米的缺口，是古戍堡城门，左为官道，右为平民和牲畜通道。北部为一阶梯形大土坡，自低凹处至戍堡北墙依坡盖屋，屋为平顶，不见门洞，其构造形式类似西藏布达拉宫，部分房屋半穴入地下，为古代居民住宅。堡东部为一大型房屋，为议事厅，厅中原有一水井。南部为一高近13米的土台（原高17米），土台上立有杆，似为峰火台。本世纪70年代，曾发掘清理，出土了大量吐蕃文木简及兵器、漆皮甲片、粮食及毛丝织物，发现为唐代后期吐蕃入据新疆后的遗存。

古城附近，东西绵延的4公里，有3座佛寺、8座佛塔佛塔。曾有16个屯军群落和一个炼铁遗址，也有较大的古代屯田遗迹，当时屯军1000多人，开垦耕地17000亩，灌溉渠系纵横，布局合理。

据史书记载，我国古代的著名高僧法显、玄奘等，在西去天竺或东归故里的途中曾在这里讲法拜佛。米兰古城现存两处较完好的佛寺，分别为东大寺和西大寺。东大寺是米兰古城遗址中又一座具有代表性的建筑物，它高约6米，分上下两层，外面围以较高的院墙，寺内建有一个12米×0.6米×2.4米的佛龛，龛内供奉半浮塑的菩萨和天王像（现在菩萨和天王像已不存在），其下面四周还存有卷云柱头浮塑。佛殿废墟东侧的建筑物下面，尚存有大型座佛塑像和遗弃在地上的大佛头。东大寺是中原佛教文化的产物。西大寺是一座与东大寺相对而建的佛寺建筑物，它以5.6米×12.2米的长方形须弥式基座为中心，外绕基座置走廊，基座上建有直径3米左右的圆形建筑物。圆形建筑物酷似男性生殖器，是西方性崇拜文化的产物，因此，米兰古城成为了中西文化的交汇处。古城寺院的佛教遗址，是西域早期佛教文化的典型。

1906年12月，英国人斯坦因第二次进入新疆探险考察，在西大寺回廊内壁上揭走了著名的“有翼天使”壁画，一组共8幅，现存放在大不列颠英国博物馆，“有翼天使”壁画的形象带有浓厚的建陀罗佛教艺术，具有典型的古希腊风格，是中西合壁的杰出代表。佛像姿态生动，花纹，图案线条优美、简练。“有翼天使”壁画的出土和被盗，给米兰古城增添了更加神秘的一道面纱。米兰古城也因此而闻名于世界。